机械 第5章节 轮系h.ppt

机械科学与工程学院 §5-1 轮系的类型 §5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 二、周转轮系传动比的计算——反转法 反转原理：给整个周转轮系加上一个绕中心轮轴线回转的附加的公共转动-nH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 则原轮系将转化成为一新的定轴轮系，因此可按定轴轮系的公式计算新轮系的传动比，从而求出原周转轮系的传动比。 转化后所得轮系称为原轮系的转化轮系 －nH n3 2 H 2 H 1 3 1 3 n1 n2 nH 施加－nH后系杆成为机架，行星架就固定不动了，所有齿轮几何轴线的位置就全固定，原来的周转轮系就成了定轴轮系。 轮1、3和系杆作定轴转动 ? 1 n1 2 n2 3 n3 H nH 构件 原转速 转化后的转速 nH1＝n1－nH nH2＝n2－nH nH3＝n3－nH nHH＝nH－nH＝0 转化后: 行星架=机架， 周转轮系=定轴轮系， 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。 2 H 1 3 2 H 1 3 将轮系按－nH 反转后，各构件的转速的变化如下: 角标H表示各构件对H 的相对角速度。 ? 转化轮系中的传动比： 上式“－”说明在转化轮系中nH1 与nH3 方向相反。 通用表达式： m－轮系中外啮合的次数 注意：1.齿轮A、B的轴线必须平行。 公式只适用于转化轮系 2 H 1 3 2 H 1 3 H—表示在转化轮系中的参数。 2.计算公式中的“(-1)m” 不能去掉，它不仅表明转化轮系中两个太阳轮 A、B之间的转向关系，而且影响到nA、nB、nH的计算结果。 右边各轮的齿数为已知，左边三个参数中，如果已知其中任意两个，则可求得第三个参数。于是，可求得任意两个构件之间的传动比。 求13相对速比 13轴平行,是平行轴的齿轮传动所以可用画箭头,也可用一1的M次方表示 用角速度表示有： 转化轮系中的传动比： 2 H 1 3 2 H 1 3 若求?2 已知?1、 ? H，即可求? 2。 如果是行星轮系，则ωA、ωB中必有一个为0（设ωB＝0）,则： 公式中的ωi 可用转速ni 代替: 两者关系如何？ ni=(ωi/2 π)60 =ωi 30 π rpm 行星轮系: 2πni/60=ωi 2 H 1 3 差动轮系 行星轮系 若ω3≠0，则该周转轮系称为差动轮系。 若ω3＝0，则该周转轮系称为行星轮系。 F=2 F=1 2 H 1 3 弧度/秒 转/分 一个圆周是360度,1分钟=60秒, 转/分 例一 在图示的轮系中， z1＝27, z2＝17, z3＝61，齿轮1的转速为n1=6000r/min，求传动比 i1H和行星架H的转速 nH。 nH与n1转向相同 2 H 1 3 2 H 1 3 求转速 n2 将下面两个数代入上式nH=1840r/min,n1=6000r/min n2与n1转向相反。 ? 例二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60 1)轮3固定。求i1H 。 2)n1=1, n3=-1, 求 i1H及nH 。 ∴ i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同 ＝－3 两者转向相反。 得： i1H = n1 / nH =－2 , 2 H 1 3 特别强调：① i13≠ iH13 ② i13≠- z3/z1 一是绝对运动、一是相对运动 2K-H型 (两个中心轮和一个系杆) 例三 已知图示轮系中 z1＝44，z2＝40, z’2＝42, z3＝42，求iH1 结论：系杆转11圈时，轮1同向转1圈。 Z2 Z’2 H = 1-i1H Z1 Z3 ? 若 Z1=100, z2=101, z’2 =100, z3=99,求 iH1。 。 结论：系杆转10000圈时，轮1同向转1圈。 iH1＝10000 又若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3＝100，求iH1 。 iH1＝-100 Z2 Z’2 H Z1 Z3 结论：系杆转100圈时，齿轮1反向转1圈。 此例说明行星轮系中输出轴的转向，不仅与输入轴的转向有关，而且与各轮的齿数有关。本例中只将轮3增加了一个齿，轮1就反向旋转，且传动比发生巨大变化，这是行星轮系与定轴轮系不同的地方 H 例：图示圆锥齿轮组成的轮系中， 已知：z1＝33，z