机械原理课后答案第三章节作业.ppt

* 3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心（用符号Pij直接标注在图上）。 3-2 在图示齿轮—连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮的传动比ω1 / ω3。 解： 1）K=N（N-1）/2=6（6 -1 ）/ 2 =15 2）为了求传动比ω1 / ω3需求出：P16、P36、P13。 3） ω1 / ω3 = P36 P13 / P16 P13= DK / AK（ ω3与ω1同向） 3-3 在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD= lBC =120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求： 1）当ψ=165°时，点C的速度VC； 解：1）取μL=3mm/mm，作机构运动简图，定出瞬心P13 的位置，如图b。 P13 为构件3的绝对瞬心，则： ω3 = VB / lBP13 = ω2 lAB /(μL BP13) =10×60/(3×78)=2.56（rad/s） VC = ω3 lCP13 = ω3 μL CP13 = 2.56×3 ×52 /1000=0.4（m/s） 2）当ψ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 解：因BC线上速度最小之点必与P13点的距离最近，故从P13引BC线的垂线交于点E，如图b。则： VE = ω3 lP13E = ω3 μL P13E = 2.56×3 ×46.5/1000 =0.357（m/s） 3）当VC =0时， ψ角之值（有两解）。 解：作出VC =0时机构的两个位置，即AB与BC共线的两个位置，如图c。量出： ψ1=26.4 ° ψ2=226.6 ° 3-14 在图示的机构中，已知原动件1以等速度ω1=10rad/s逆时针方向转动，lAB=100mm，lBC=300mm，e=30mm。当θ1=60°时，试用复数法求构件2的角位移θ2、角速度ω2及构件3的速度V3。 θ1 解：以 ， ， ， 分别表示各杆的向量，则向量方程式为： + = + 用复数表示为： + = + (*) 按欧拉公式展开： 100(cosθ1+isinθ1)+ 300 (cosθ2+isinθ2) = s3 + 30i 按欧拉公式展开： 100(cosθ1+isinθ1)+ 300 (cosθ2+isinθ2) = s3 + 30i 分离虚、实部： 100 cos60 ° + 300cosθ2= s3 (1) 100 sin60 ° + 300sinθ2=30 (2) 由（2）式解得：sinθ2= －0.1887 θ2=349.12 ° 对（*）式求导： ( ) i +( ) i = +0 欧拉公式展开： i (cosθ1+isinθ1)+ i(cosθ2+isinθ2) = 分离虚、实部： - 100sin60 ° - 300 sinθ2 = 100cos60 ° + 300 cosθ2 = 0 + = + (*) 解得： = -0.962(m/s)= V3 = -1.697(rad/s)= ω2 *