机械原理课后答案第十一章节作业.ppt

* 11-1 如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比 i15 ，并指出当提升重物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。 解：此轮系为空间定轴轮系 轮系的啮合传动路线：1-2=2′-3=3′-4=4′-5 i15 = = = 577.78（转向关系如图） 11-5 图a 、 b所示为两个不同结构的圆锥齿轮周转轮系，已知z1=20，z2=24，z2′=30，z3=40，n1=200r/min，n3= -100r/min。求两轮系nH= ?（下面给出了计算结果，请检查所列算式、计算结果、转向的判断是否正确，若正确请打“√”。） i13 H = = = 解：1）图a： nH = (i13 H n3- n1) / (i13 H - 1) = [1.6×(-100) -200] / (1.6 - 1) = - 600 r/min =1.6 √ i13 H = = - 2）图b： nH = (i13 H n3- n1) / (i13 H - 1) = [- 1.6×(-100) -200] / (- 1.6 - 1) = 15.385 r/min = - 1.6 √ 根据上述计算结果，请回答下列问题 1. 在周转轮系的转化轮系中构件的转向是由 画箭头 方法确定的，而在周转轮系中构件的转向是由 计算结果的正负 确定的。 2. 在图a中，表示构件1、3转向的箭头方向相同，而题中给定n1与n3的方向相反，这矛盾吗？（矛盾 ，不矛盾 √ ）。因为图中箭头所示为构件在 转化轮系中 的转向，而不是构件在 周转轮系中 的转向。 由计算 n1H = n1 - nH = 800 r/min (图a)；184.615 r/min (图b)。 n3H = n3 - nH = 500 r/min (图a)； -115.385 r/min (图b)。 可见，在图a中n1H与n3H 同 向，与图中箭头所示方法 相同 ； 在图b中n1H与n3H 反 向，与图中箭头所示方法 相同 。 3. 由演算结果可见，若转化轮系传动比的“±”号判断错误，不仅会影响到 周转轮系传动比大小 ，还会影响到 周转轮系中构件的转向 。 11-6 图示为纺织机中的差动轮系，设z1=30，z2=25，z3 = z 4= 24，z5=18，z6=121， n1=48~200r/min，nH= 316r/min。求n6= ? i16 H = = - 解：差动轮系：1—2=3—4=5—6（H） n6 = ( n1 - nH) / i16 H + nH 6的转向与 1 及H 的转向相同。 = =5.6 当n1=48~200r/min时，则 n6 = ( 48 - 316) / 5.6 + 316 ~ ( 200 - 316) / 5.6 + 316 = 268.14 ~ 295.29 (r/min) 11-8 图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知z1= z3 = 17，z2 = z4 = 39，z5=18，z7=152， n1=1450r/min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求nH=? i17H = = - 解：当制动器B制动，A放松时，整个轮系为一行星轮系： 1—2=3—4=5—6—7（H） n7 = 0， n1=1450r/min nH = 31.91 (r/min) （H的转向与 1的转向相同） = - = - 44.44 11-11 图示的复合轮系，已知n1=3549r/min，各轮齿数为 z1=36，z2=60，z3 =23， z4= 49， z 4′= 69， z5=31，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH（大小及转向）。 解：1）分清轮系 = = - = -1.899 行星轮系：4 ′—5—6（7） 定轴轮系：1—2—3—4 2）分别列出各轮系的传动比计算式 i14= n1 /n4 =z2z4 /z1z3 =3.551（转向如图） 3）写出联接关系式 n4= n4′ 4）联立求解 nH = 124.15(r/min) （ H的转向与轮4相同） 行星轮系：7—8—9（H） = = - = -1.777 *