机电传动控制高教版第一--二章节.ppt

交流接触器 KM 工作过程：电磁线圈通电后，产生电磁力，驱动触点动 作，实现接通和断开电路功能。保护系统为灭弧装置。 灭弧装置 结构组成：电磁驱动系统、触点系统、保护系统 ---常用于控制动力电路的接通与断开 * * 第一部分 机电传动控制技术基础 第二部分 继电器控制技术基础 第三部分 可编程序控制器（PLC）应用 第四部分 设备调速控制技术 第五部分 电气控制系统设计基础 目 录 第一部分 绪 论 第一章 概 述 第二章 常用低压电器 第1节 概述 第2节 开关类电器 第3节 继电器类电气元件 第1节 概述 第2节 机电传动控制技术发展概述 第3节 机电传动控制技术研究重点 第4节 职业道德与社会责任 第三章 电气控制系统基础知识 第1节 电气图绘制及绘图标准 第2节 电气控制系统的逻辑代数分析方法 第4节 其他电器 ---本课程为机械专业的电气类课程 3. 强电部分：设备驱动和控制 1. 设备组成：机械部分、电气部分 2. 电气部分：强电部分、弱电部分 第一节 课程概述 一、课程内容定位 第一章 概 述 二、课程学习任务 认识设备与电气元件，了解其工作原理及作用，图形表达方法等； 系统分析，了解强电系统构成，进行控制系统分析； 简单控制系统设计； 洗衣机构成示意图 控制系统关系图 驱动装置（电动机等） 控制装置 设备组成与工作过程 驱动部分发展概述 控制部分发展概述 电气元件发展概述 控制系统设计发展概述 第二节 设备电气控制发展概述 1. 驱动部分发展概述 * 单台电机------驱动多台设备 特点：通过中间机构（天轴）将动力传送到多台机床； 问题：传动机构复杂；传送路径长、功耗大；可变性差； * 单台电机------单台设备 特点：驱动对象减少，设备功能增加； 问题：机床传动结构复杂；机床功能增加受到限制；不易实现机床工 作自动化； * 多台电机------驱动单台设备 特点：驱动对象单一； 优点：传动链短、传动精度高；利用电气控制易于实现的特点，方便 实现设备的工作自动化； 设备传动示意图 2. 控制部分发展概述 * 手动控制 存在问题：简单操作，人为因素影响大； * 继电器—接触器控制系统 存在问题：系统为固定的硬件接线，无可变性； 系统构成为分立元件，结构庞大复杂，故障率高； * 可编程顺序控制器 存在问题：系统构成为分立元件，且为晶体管器件，故障率高； * 可编程序控制器 工业用计算机，解决了继电器系统硬接线、分立元件的问题； * 数字控制系统与计算机控制系统 数控系统实现精确位置控制，计算机系统实现多功能及网络控制， 与可编程序控制器一起实现生产系统的自动化。 3. 电气元件发展概述 a）简单的开关元件 b）各种开关器件：多功能、多形式、多用途的产品； 各种继电器产品：多形式、多用途的产品； 各种传感器：测量各种物理量的产品； c）各种集成电路产品 PLC、特殊控制功能的集成电路块等； 4. 控制系统设计发展概述 控制电路设计方法发生变化： * 经验设计法 * 逻辑设计法 * 计算机辅助设计法---- 可以应用工程软件进行 控制系统设计 目的：了解电气元件结构、工作原理、 作用、图形符号及文字符号 第一节 开关类电器 第二节 继电器类电气元件 第三节 其他电器 第二章 常用低压电器 电气元件图形符号及文字符号及作用简介 开关类电器 继电器类电气元件 其他电器 常用低压电器类型 结构特点：手动或机动接通和分断电路的电器 分类：* 动力电路（主电路）开关 * 控制电路开关 * 普通刀开关 Q QS * 断路器（带保护功能的开关） QF * 组合开关 QC 开关触点特征：有两极和三极，分别用于两相电路 和三相电路，触点为常开。 1) 动力电路（主电路）开关：文字符号 Qx 第一节 开关类电器 负荷开关 断路器（空气开关） * 过载保护功能 * 短路保护功能 文字符号： QF 图形符号： 断路器（空气开关）工作原理与