数控技术及应用第4章节.ppt

数控技术及应用 主编 林其骏 副主编赵仲生 机械工业出版社 主讲教师 范超毅 江汉大学机电工程学院 2008年9月 一、数控机床的主要组成部分 及其结构简介 （一）数控机床的主要组成部分 1、主传动系统及主轴组件——用来产生切削运动。 2、进给传动系统——用来产生工件或刀具的进给运动，并实现定位。 3、基础件——床身、立柱、滑座、工作台等。 4、其他辅助装置——液压、气动、润滑、切削液、排屑等系统装置。 5、对于加工中心，还有自动交换刀具结构。 加工中心（Machining Center） 是在数控铣床的基础上增加了刀具自动交装置或分度工作台。是一种特殊的数控机床。 ⑴工件一次装夹可以自动完成镗、 铣、钻、扩、铰、攻丝等多工序、 多工位的加工。实现了工序集中。 ⑵减少了装夹次数，减少了定位 误差，提高了效率。 加工中心分立式、卧式和五 面体加工中心。目前的加工中心 主要是以镗、铣、钻复合为主。 （二）主传动系统及主轴部件 结构特点 1、主电机 2、主轴组件 3、拉刀机构 4、松刀机构 调速特点 1、定比传动。 2、通过电机调速。 3、通过改变电机 与主轴的中心距，可以 胀紧皮带。 （三）进给传动系统 特点: 1、数控机床以坐标 轴为控制单位。 2、每个坐标轴都有一套伺服驱动系统。 3、机械传动装置：都是始于伺服电机的轴端，止于机床的执行部件。 开环系统： 闭环系统： 半闭环系统： 4、机械传动结构主要组成部分： 对于直线运动：齿轮副、联轴器、滚珠丝杠螺母副、丝杠支承、导轨副 对于回转工作台：还有蜗杆、蜗轮副。 滚珠丝杠螺母副 5、组成机械传动系统的各元件均有刚度、精度、摩擦阻尼特性的要求。这些将直接影响机床执行部件的定位精度。 滚珠丝杠螺母副 ——是把回转运动转换为直线运动的传动装置。 1、工作原理 ●在丝杠、螺母上加工有弧形螺旋槽。 ●当把它们套装在一起时形成螺旋滚道，在滚道内添满滚珠。 ●当丝杠相对于螺母旋转时，螺旋滚道沿轴向移动，滚珠则在螺旋滚道螺旋面的挤压下沿着滚道运动，使丝杠的螺母产生相对丝杠的轴向位移。 2、滚珠丝杠螺母副特点 ①传动效率高 ●基本上是滚动摩擦。 ●传动效率可达92%～98%，是普通丝杠传动的2～4倍。 ②灵敏度高 ●是滚动摩擦，并且动、静摩擦系数相差不大。传动灵敏，运动平稳。 ●低速不易产生爬行。跟随精度和定位精度比较高。 ③使用寿命长 ●材料选用优质合金钢，滚道表面淬火，硬度可以达到HRC60～62。 ●表面粗糙度值小，因为是滚动摩擦，故磨损很小。 ④预紧后，可以进一步提高轴向刚度和精度 ●因为经过预紧后，可以消除丝杠和螺母之间的轴向间隙，进一步预紧后，可以提高滚珠丝杠副的刚度。 ●反向运动时，无空行程，从而提高滚珠丝杠副的轴向运动精度。 鉴于上述优点，滚珠丝杠广泛使用在中、小型数控机床的进给系统中。 滚珠丝杠副的缺点 ①制造成本高 ②不能自锁。当用于垂直安装时，必须要具有制动装置。 3、分类 按照滚珠返回方式的不同，滚珠丝杠可以分为两种方式。 外循环方式 内循环方式 ①外循环方式——返回的滚珠与丝杠外圆不接触。用回珠器将螺旋滚道的两端连接起来，回珠器在螺旋滚道的两端能起到挡珠的作用。 优点：结构简单， 容易制造， 应用广泛。 缺点：丝杠螺母 径向尺寸较大。 刚性差， 易磨损， 噪音大。? ②内循环方式——采用反向器将滚珠返回。 优点： ●螺母径向尺寸小，结构紧凑。 ●反向器在螺母中的定位可靠，刚性好，不易磨损。 ●由于返回滚道短，不易发生滚珠堵塞。 缺点： 结构复杂， 制造困难。 4、滚珠丝杠的制动 ●滚珠丝杠不能自锁。 ●当用于垂直位置或水平大惯量高速传动时，必须有制动装置。 ●常用措施： ①电磁离合器 ②超越离合器 ③有制动装置的伺服电机。 举例：电磁离合器制动 5、滚珠丝杠的间隙与调整： ①滚珠丝杠的间隙 ——是指丝杠与螺母之间无相对转动时，丝杠与螺母间的最大轴向窜动量，是轴向间隙。 该间隙是由两部分组成： ●结构本身存在的游隙。 ●施加轴向载荷后产生弹性变形而造成的轴向窜动量。 ②滚珠丝杠的预紧 ●预紧的目的—— 　　　是通过预紧措施来消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙，以达到提高轴向刚度和传动精度的目的。 ●对于双螺母滚珠丝杠，预紧方式有三种： 　　　双螺母螺纹调隙预紧方式