汽车理论课件第四章节.ppt

第四章 汽车的制动性 内容摘要 第一节 制动性的评价指标 第二节 制动时车轮的受力 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第五节 前、后车轮制动器制动力的比例关系 第六节 汽车制动防抱装置 第七节 驻车制动性 第八节 汽车制动性试验 总结 内 容 摘 要 汽车的制动性是指人为地强制在短距离内减速以至停车且维持行驶方向稳定、下长坡时能维持一定车速和保证汽车较长时间停放在斜坡上的能力。 汽车的制动性是汽车的主要使用性能之一，直接关系到交通安全。 本章首先给出评价汽车制动性的三个方面指标，然后从理论上分析汽车制动时车轮的受力情况，并在此基础上具体分析汽车制动性的三方面评价指标，讨论汽车制动时前后制动器制动力的比例关系，最后对驻车制动时的汽车受力情况以及制动防抱装置、汽车制动性试验做了简要介绍 第一节 制动性的评价指标 汽车的行车制动性主要由下列三方面的指标来评价： 制动效能 包括汽车的制动距离、制动减速度和制动力。 是指汽车在良好路面上以一定初速度制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度，是制动性能最基本的评价指标。 制动效能的恒定性 即汽车制动器的抗衰退性能，包括抗热衰退性和抗水衰退性。汽车高速行驶或下长坡连续制动，制动器温度升高，此时汽车制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。 制动时汽车行驶的方向稳定性 即制动时汽车按给定路径行驶的能力。 第二节 制动时车轮的受力 一、地面制动力 地面提供汽车减速直至停车的力，称为地面制动力。地面制动力愈大，制动减速愈大，制动距离愈短，故地面制动力对汽车制动性具有决定性作用。 在良好硬路面上制动时车轮的受力情况如图所示： 第二节 制动时车轮的受力 地面制动力取决于两对摩擦副的摩擦力： 一对是制动器内制动摩擦片与制动鼓或制动盘间的摩擦力；另一对是轮胎与地面间的摩擦力——附着力。 二、制动器制动力 在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力，用符号Fu表示。 式中，Tu为制动器的摩擦力矩（Nm） 第二节 制动时车轮的受力 三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 地面制动力是滑动摩擦的约束反力，其值不能超过附着力。地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 如图4-2所示。 由此可见，汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受地面附着条件的限制，因此汽车只有在具有足够的制动器制动力和地面附着力时，才能获得足够的地面制动力。 第二节 制动时车轮的受力 四、硬路面上的附着系数 滑动率的定义 制动力系数 峰值附着系数 滑动附着系数 第二节 制动时车轮的受力 侧向系数为侧向力与垂直载荷之比。图4-4中曲线表明，滑动率越低，同一侧偏角条件下的侧向力系数越大，即轮胎保持转向、防止侧滑的能力越大。 附着系数的数值取决于道路的材料、路面的状况与轮胎的结构、胎面花纹、材料以及汽车运动的速度等因素。 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 汽车的制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。评定制动效能的指标是制动距离S(m)、制动减速度j(m/s2)和地面制动力Fxb(N) 。 一、制动效能的评价指标 制动距离 制动距离与汽车的行驶安全有直接的关系。它指的是汽车在附着性能良好的水平路面上以车速u0滑行时，从驾驶员踩着制动踏板开始到停车为止汽车所驶过的距离。 地面制动力 制动减速度 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 二、制动距离的分析 整个制动过程分为驾驶员的行动反应、制动器起作用、持续制动和放松制动器四个阶段。制动距离一般指踩着踏板开始到完全停车汽车驶过的距离。 制动距离： 由上式可看出，决定汽车制动距离的主要因素是：制动器起作用时间、最大制动减速度(即地面制动力的制约因素：附着力或最大制动器制动力)和制动的起始车速。附着力(或制动器制动力)愈大、起始车速愈低，制动趴离愈短．这是显而易见的. 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 三、制动效能的恒定性 制动效能的恒定性主要指的是抗热衰退性能 抗热衰退性能与制动器摩擦副构料及制动器结构有关。 第四节 制动时汽车的方向稳定性 制动时汽车自动向左或向右偏驶称为制动跑偏，见图4—7(a)；侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动，见图4—7 (b)。 第四节 制动时汽车的方向稳定性 一、汽车的制动跑偏 制动时汽车发生跑偏的原因有两个： 汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮(转向轮)制动器制动力或地面制动力不相等； 制动时悬架导向杆系与转向系