自动控制原理实验指导书-北航2系.pdfVIP

自动控制原理 实验指导书 自动化与电气教学研究实验中心 20 15 年 4 月 目 录 概 述 1 基本要求与注意事项 2 一、安全操作守则2 二、预习要求2 三、出勤要求2 第一部分 实验系统操作指导 3 1 仪器设备简介4 1.1 电子模拟机4 1.2 数据采集卡5 1.3 数字计算机5 1.4 实验导线5 2 电路基础知识5 2.1 运算放大器5 2.2 电阻的测量8 2.3 常见问题的排除方法8 3 实验系统软件介绍9 3.1 MATLAB 简介9 3.2 实验系统软件使用 11 3.3 研究性实验方法 12 第二部分 自动控制原理实验指导 13 实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试13 一、实验目的 13 二、实验内容 13 I 自动控制原理实验指导书 三、实验设备 13 四、预习要求 14 五、实验原理 14 六、实验步骤 16 七、注意事项 16 八、实验报告要求 17 九、课后思考题 17 十、参考资料 17 实验二 频率响应测试18 一、实验目的 18 二、实验内容 18 三、实验设备 19 四、预习要求 19 五、实验原理20 六、实验步骤21 七、注意事项22 八、实验报告要求22 九、课后思考题22 十、参考资料22 实验三 控制系统串联校正23 一、实验目的23 二、实验内容23 三、实验设备23 四、预习要求24 五、实验原理24 六、实验步骤25 七、注意事项25 八、实验报告要求25 II 九、课后思考题26 十、参考资料26 实验五 采样系统研究27 一、实验目的27 二、实验内容27 三、实验设备28 四、预习要求29 五、实验原理29 六、实验步骤30 七、注意事项31 八、实验报告要求31 九、课后思考题31 十、参考资料31 实验六 状态反馈与状态观测器33 一、实验目的33 二、实验内容33 三、实验设备34 四、预习要求35 五、实验原理35 六、实验步骤36 七、注意事项36 八、实验报告要求37 九、课后思考题37 十、参考资料37 III 概 述 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动化与电气教学实验中心是国家 211 工程建设项目、校级实验教学示范中心，其中的自动控制原理实验室面向全校开放， 承担全校自动控制原理的本科生实验课教学。 本实验指导书所涉及的自动控制原理实验采取半实物仿真方式实现。半实物仿真一 般是把数学模型、实体模型和系统的实际设备联系在一起进行运行，组成仿真系统。而 在对此系统进行仿真时，因有实物介入仿真回路，要求仿真是实时进行的，仿真机必须 在与真实系统同步的条