第4章节上 执行器.ppt

V型 O型 对夹薄型 气动调节球阀 气动法兰调节蝶阀 气动对夹式调节蝶阀 气动精小型调节阀 2．气开式与气关式的选择 气动调节阀在气压信号中断后阀门会复位。 无压力信号时阀全开，随着信号增大，阀门逐渐关小的称为气关式。反之，无压力信号时阀全闭，随着信号增大，阀门逐渐开大称的为气开式。 如气动薄膜调节阀的气开式与气关式： 气关式 气关式 气开式 气开式 给水阀 燃气阀 蒸汽 例如： 选择蒸汽锅炉的控制阀门时，为保证失控状态下锅炉的安全： 给水阀应选气关式 燃气阀应选气开式 阀门气开气关式的选择原则： 当控制信号中断时，阀门的复位位置能使工艺设备处于安全状态。 3. 调节阀流量特性的选择 保证控制品质的重要因素之一是：保持控制系统的总放大倍数在工作范围内尽可能恒定。 给定值 被控量 干扰f 控制器 传感器 执行器 被控对象 + e W c(s) － W3(s) W1(s) W2(s) K=K1K2K3Kc 有的被控对象的放大倍数，在不同的工艺点不同。 如热水加热器的热水流量与送风温度的静特性 M TT 热水 Q θ θ/θmax Q/ Qmax 0 50% 50% 100% 100% K 由图可见，随着热水流量增大，对送风的加热效果越来越差。因为热交换需要时间，热水很快流走，不能充分热交换所致。但若用蒸汽加热，由于冷凝放热很快，该特性为直线特性。 很多对象在工作区域内稳态放大倍数K不是常数，在不同的工艺负荷点，K不相同。因此希望调节阀的流量特性能补偿对象的静特性。 （1）若调节对象的静特性是非线性的，工艺负荷变化又大，用等百分比特性补偿。 （3）配管阻力大、s值低，等百分比阀会畸变成直线阀。 （2）若调节对象的静特性是线性的，或工艺负荷变化不大，用直线阀。 4. 调节阀口径的选择 为保证工艺的正常进行，必须合理选择调节阀的尺寸。如果调节阀的口径选得太大，使阀门经常工作在小开度位置，造成调节质量不好。如果口径选得太小，阀门完全打开也不能满足最大流量的需要，就难以保证生产的正常进行。 调节阀的口径决定了调节阀的流通能力。 调节阀的流通能力用流量系数C值表示。 流量系数C的定义： 在阀两端压差100kPa，流体为水（103Kg／m3）的条件下，阀门全开时每小时能通过调节阀的流体流量（m3 /h）。 例如，某一阀门全开、阀两端压差为100kPa时，流经阀的水流量为20 m3 /h，则该调节阀的流量系数为：C=20。 在调节阀技术手册上，给出了各种阀门的口径和流通能力 C ，供用户查阅。 C Dg 将流量系数的定义条件代入基本流量公式： 实际应用中阀门两端压差不一定是100kPa，流经阀门的流体也不一定是水，因此必须换算。 （1）液体流量系数C值的计算 根据基本流量公式 两式相除得 Q Dg ?P （2）气体、蒸汽C值的计算 气体、蒸汽都具有可压缩性，其C值的计算必须考虑气体的可压缩性和二相流问题，计算时进行相应的修正。 根据实际的工艺流量和管道压力换算出C值后，查阀门手册确定口径。 Q Dg ?P 例 某供暖系统，流过加热盘管的水流量为Q=31m3/h热水为80℃，Pm-Pr=1.7×100kPa，所装阀门取多大？ 解：Pm-Pr是管网入口压差，设配管S=0.5～0.7， ?P=（0.5～0.7）×1.7×100kPa≈ 100kPa 80℃热水的密度ρ=971Kg/m3 代入 给水泵 热水锅炉 盘管 Pm Pr M 得C≈31 ，取标准C=32在此档中，选取和管道直径相配的口径。 将4～20mA的电流信号转换成20～100KPa的标准气压信号。 4.1.2 电/气转换器 为了使气动调节阀能够接收电动调节器的输出信号，必须把标准电流信号转换为标准气压信号。 电/气转换器作用： I ↑? 吸力Fi↑ ? 杠杆偏转 ? 挡板与喷嘴间隙↓ ? 背压↑ ? 放大器输入↑ ? 输出压力P ↑ ? 杠杆的反馈力Ff ↑ ? 杠杆平衡 ? P∝I 工作原理 负反馈 磁铁 调零 Fi Ff 背压 4.1.3 阀门定位器 气动调节阀中，阀杆的位移是由薄膜上气压推力与弹簧反作用力平衡确定的。 为了防止阀杆处的泄漏要压紧填料，使阀杆摩擦力增大，且个体差异较大，这会影响输入信号P的执行精度。 解决措施 在调节阀上加装阀门定位器，引入阀杆位移负反馈。使阀杆能按输入信号精确地确定自己的开度。 4.1.