第9章节 磁敏式传感器打印稿.ppt

1 铁心 S N 线性霍尔 磁铁 将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 图（a），当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平； 图（b），当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。 （a） （b） 带有微型磁铁的霍尔传感器 钢质齿圈 霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 带有微型磁铁的霍尔传感器 6. 霍尔开关电子点火器 高压输出接头 12V低压电源输入接头 采用霍尔式无触点电子点火装置能较好地克服汽车合金触点点火时间不准确、触点易烧坏、高速时动力不足等缺点。能适用于恶劣的工作环境和各种车速，冷起动性能好等特点，目前已得到广泛采用。 将霍尔元件固定在汽车分电器的白金座上，在分火点上装一个隔磁罩1，罩的竖边根据汽车发动机的缸数，开出等间距的缺口2。 当缺口对准霍尔元件时，磁通通过霍尔器件，如图a所示，此时霍尔元件输出高电平； 当凸出部分挡在霍尔元件和磁体之间时，磁通不通过霍尔器件，如图b所示，霍尔元件输出低电平≤0.4V 。 1－隔磁罩 2－隔磁罩缺口 3－分电器转轴 4－磁铁 5－霍尔元件 霍尔电子点火器原理如图所示。当凸出部分挡在霍尔元件和磁体之间时，霍尔元件输出低电平， BG1截止，BG2、BG3导通，点火线圈低压侧有较大电流通过，并以磁场能量的形式储存在点火线圈的铁芯中。当缺口对准霍尔元件时，霍尔元件输出高电平，BG1导通，BG2、BG3截止，切断点火线圈的低压侧电流。由于没有续流元件，所以存储在点火线圈铁芯中的磁场能量在高压侧感应出30~50kV的高电压，以放电形式输出，即放电点火。 Ⅰ－带霍尔传感器的分电器 Ⅱ－开关放大器 Ⅲ－点火线圈 直流电机具有运行效率高和调速性能好，得到了广泛应用。然而传统的直流电机均采用电刷，以机械方法进行换相，因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点，再加上制造成本高及维修困难等缺点，从而大大地限制了它的应用范围。 7. 霍尔电机(霍尔元件在永磁直流无刷电机中的应用) 普通直流电动机使用的电刷和换向器 为克服以上缺点，出现了永磁直流无刷电机，以高性能永磁材料，如钐钴、钕铁硼等材料作转子，采用电子换相代替电刷机械换相。 已广泛应用于软、硬驱动器、光盘驱动器、激光打印机、复印机、传真机鼓驱动、VCD、DVD装置；新一代变频空调器、电冰箱、洗衣机等；目前兴起的电动自行车以及自动控制系统作为执行器等。 永磁直流无刷电机是由电机主体和驱动器组成的。直流无刷电机主体在没有驱动器的情况下是无法运转的，必须由驱动器来驱动其转动，并可以通过驱动器控制电机，按照使用者的设定来运转。 直流无刷电动机是电子换向的直流电动机，需要用位置传感器来检测转子位置，以实现电子换向。采用霍尔元件作为 电动自行车的无刷电动机及控制电路 其位置传感器实现电子换向的直流无刷电动机，具有简单、经济、可靠等特点，同时体积小、重量轻，给电机的小型化、轻量化带来极大好处。因此，直流无刷电动机成为霍尔元件的主要应用领域之一。应用的霍尔元件有线性、开关型和锁定开关型等三种。 采用开关型霍尔元件的直流无刷电动机的电路较简单，且因功率驱动电路工作在开关状态下，功率驱动电路损耗小、效率高、体积小。 H3 对准转子N极；此时，H2 处于零磁场，H3 导通，从而使功率晶体管 VT3 导通，通过电流 IW3，使定子绕组 W3 呈 S 极性，使转子继续顺时针旋转；当转子的 N 极对准 H4 时，使之导通，进而使VT4导通，IW4 通过定于绕组 W4，使之呈 S 极性，继续使转子顺时针旋转，直至转子 N 极对准 W4；而后 H4 导通，使 VT1 导通。电流 IW1 通过定子绕阻 W1，使 W1 呈 S极性，继续使转子顺时针旋转，直至转子 N 极对准绕组 W1，此时，转子已转一周。如此下去，继续旋转。如果改变电源极性，则电机转子反转。 如图所示为两相直流无刷电动机采用四个开关型霍尔元件实现双极性、四状态的电子换向电路图。 当霍尔元件 H2 面向转子N极方向，霍尔元件 H2 导通，为低电平，功率晶体管 VT2 导通，绕组W2 通过电流 IW2