第二章节平面连杆机构.pptVIP

计算F时注意问题 （1）复合铰链 曲柄滑块机构演化过程 行程：在曲柄滑块中，当曲柄转到与连杆成一条直线时，滑块的两极限位置之间的距离S称为滑块的行程。行程与曲柄长度R有如下关系： S=2R 导杆机构 当取红色的杆作为机架时，即可得到导杆机构。曲柄转动时，灰杆对滑块的运动起导向作用，故灰杆称为导杆。 转动导杆机构 摆动导杆机构 导杆机构实例 转动导杆机构 摆动导杆机构 摇块机构 但取绿色的杆为机架时，此机构为摇块机构。 自卸汽车 定块机构 当取滑块为机架时，此机构为定块机构 抽水机构 偏心轮机构 §２-４平面四杆机构的设计 　１、按K设计四杆机构 已知：曲柄摇杆机构，摇杆CD长度，摆角，K 设计此机构（确定曲柄和连杆长） ４、按两连架杆的两组对应角位移分别为，和，知B1，B2，B3设计铰链四杆机构。（确定C） ２、已知A，D，连杆的三个位置，设计铰链四杆机构。若知2个位置，无穷解。 ３、已知B，C及连杆的三个位置，设计该铰链四杆机构。 二、平面四杆机构的图解法设计 一、设计原理：相对运动原理（转换机架法） * 运动副 构件之间直接接触且产生一定的相对运动的联接。 两个构件组成的运动副通常有三种形式联接起来，即点接触、线接触和面接触。 转动副 低副 运 移动副 动 副 齿轮副 高副 凸轮副 常见运动副 转动副 移动副 凸轮副 齿轮副 螺旋副 复习上节课重点内容： 计算机构自由度（设n个活动构件，PL个低副，PH个高副） F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。 F0, 原动件数=F，运动确定 原动件数F，运动不确定 原动件数F，机构破坏 （2）局部自由度（与输出件运动无关的自由度称局部自由度） （3）虚约束： 在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 第二章平面连杆机构 一．平面连杆机构： 二．平面连杆机构的用途： 优点： 缺点： 三．最基本的机构是平面四杆机构： 铰链四杆机构 移副四杆机构 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时称为绞链四杆机构。 机架4：固定不动的构件 连杆2：连接两连架杆的构件 曲柄1：能相对机架作整周转动的连架杆。 摇杆3：仅能在小于360o角度范围内往复摆动的构件。 绞链四杆机构根据其连架杆是否为曲柄分为： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 三种形式 §２－1 铰链四杆机构的基本型式与特性 一． 基本型式 曲 柄 摇 杆 机 构 若铰链四杆机构的两个连架杆一个是曲柄，一个是摇杆，则该四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄摇杆机构的主动件可以是曲柄，也可以是摇杆。 曲柄摇杆机构实例 压力机 牛头刨床机构 雷达调整机构 缝纫机踏板机构 传送机构 搅拌器 电影拉片机构 夹具 颚式破碎机 双 曲 柄 机 构 双曲柄机构实例 旋转式水泵 机车驱动轮联动机 天平机构 汽车门启闭机构 平行夹持机构 普通双曲柄机构 若铰链四杆机构的两个连架杆都是曲柄，则该四杆机构称为双曲柄机构。 双曲柄机构根据其从动件的运动不同，又可以分为普通双曲柄机构，平行双曲柄机构，反向双曲柄机构三种形式。 双 摇 杆 机 构 若铰链四杆机构的两个连架杆都是摇杆，则该四杆机构称为双摇杆机构，该机构可将主动摇杆的摆动转换为从动摇杆的摆动。 双摇杆机构的实例 飞机起落架 鹤式起重机 炉门启闭机构 一．急回特性 二．压力角 三．死点 二． 铰链四杆机构的特性 急回特性 1．急回特性 2．行程速比系数K 3．急回特性的作用 急回特性 急回特性： 机构工作件返回行程速度大于工作行程的特性。 工作行程时：V1=C1C2/t1 返回行程时：V2=C1C2/t2 因为：??1?2，t1t2 所以：V1 》v2 行程速比系数K 行程速比系数K： 为了表示工作件往复运动时的急回程度，用V2和V1的比值K来描述。 由此可得： 急回特性的作用： 图中为摆动导杆机构，当曲柄转动到两个与导杆垂直的位置时，导杆摆动到左右两极限位置，由于极位夹角??不等于0，所以，该机构具有急回特性。实例：牛头刨床中摆动