第五章节 计算机总线技术2(现场总线).pptVIP

4 现场总线 微处理器嵌入各种仪表仪器和检测系统，导致智能化的趋势。对工业过程控制系统的进一步要求 4.1 现场总线概述 国际组织现场总线基金会(Fieldbus Foundation) 定义: 现场总线是一种全数字的双向多站点通信系统，适用于仪器仪表和其它工厂自动化设备。它将代替老式的电缆系统。 (1)现场通信网络:用于过程以及制造自动化的现场设备或现场仪表互联的通信网络。 (2)现场设备互联:现场设备通过一对传感线互联，传输线可以使用双绞线、同轴电缆、光纤和电源线等。 (3)互操作性:现场设备或现场仪表种类繁多，可对不同品牌的现场设备统一组态。 (4)分散功能块:FCS把DSC控制站的功能分配给现场仪表，从而构成虚拟控制站。因此可灵活选用各种功能，构成所需控制系统，实现完全的分散控制。 (5)通信线供电:通信线供电允许现场仪表直接从通信线上摄取能量，适合于本安型低功能现场仪表。 (6)开放式互联网络:现场总线为开放式互联网络，它既可以于同层网络互联，也可与不同层网络，还可以实现网络数据库的共享。 现场总线的优点 （1）现场总线作为现场控制网络技术，被视为公用数据网络在测控领域的延伸，它的兴起为自控技术本身的发展提供了新的机遇 （2）现场总线使测控设备具备了数字计算和数字通信能力，提高了信号的测量、传输和控制精度，提高了系统与设备的功能、性能。 （3）现场总线可采用多种介质（多种有线和无线方式）传送数字信号。在两根导线上可挂接多至几十个自控设备，能节省大量线缆、槽架、连接件。 （4）现场总线形成真正分散在现场的完整控制系统，提高了控制系统运行的可靠性。丰富了控制设备的信息内容。如阀门动作次数、故障诊断等信息。 （5）为控制信息进入公用数据网络创造了条件，沟通了现场设备之间及其与更高理层网络之间的联系。 （6）控制网络与数据网络的结合，便于实现信号的远程传送与异地远程自动控制。 全分布、网络集成式控制系统 现场总线系统是企业的底层网络 企业网络的功能层次 几种流行的现场总线 德国Bosch公司的CAN网络（Controller Area Network）, 美国Echelon公司LonWorks网络（Local Operation Network）， 德国标准的Profibus(Profess FieldBus)总线，Rosemount公司的Hart（Highway Addressable Remote Transducer）总线， 罗克韦尔自动化公司的DeviceNet 和ControlNet等。 4.2 CAN总线 CAN(Control Area Network)总线是德国Bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。 特点：通信速率高，可靠性好，价格低廉等， 适用：中小规模的工业过程监控设备的互连和交通运载工具电气系统中。 CAN总线时一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN可实现全分布式多机系统，且无主、从机之分；CAN可以用点对点、一点对多点以及全局广播几种方式传送和接收数据；CAN直接通信距离最远可达19km（传输率为55kb/s），通信速率最高可达1Mb/S（传输距离为40km）；CAN总线上节点数可达110个。 CAN总线体系结构 一种多主总线，采用OSI底层的三层网络结构，包括：物理层、数据链路层和应用层。 物理层的主要内容是规定了通信介质的机械、电器、功能和规程特性。包括以下三个功能（a）物理信令实现与位表示、定时和同步相关的功能。（b）物理媒体附属装置实现总线发送/接收的功能电路，并可提供总线故障检测方法。（c）媒体相关接口实现与物理媒体之间的机械和电气接口。 帧接收滤波：数据帧内容由标识符命名。标识符并不能指明帧的目的地，但描述数据的含义，每个接收器通过帧接收滤波确定此帧与其是否有关。 送数据封装：接收LLC帧和接口控制信息，构造MAC帧。 送媒体访问管理：检查总线状态，串行化MAC帧，插入填充位，开始发送，丢失仲裁时转入接收方式，应答校验，错误超载检测，发送超载帧或数据帧等。 接收媒体访问管理：由物理层接收串行位流，重新构筑帧结构，解除位填充，错误检测，发送应答，构造发送错误帧或超载帧。 接收数据卸装：由接收帧去除MAC特定信息，输出LLC帧和接口控制信息至LLC子层。 CAN主要特性 ⑴多主站依据优先权进行总线访问； ⑵无破坏性的基于优先权的仲裁； ⑶借助接收滤波的多地址帧传送； ⑷远程数据请求； ⑸配置灵活性； ⑹全系统数据相容性； ⑺错误检测和出错信令； ⑻发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重发送