第五章节 万向节与传动轴.pptVIP

* 中南大学 杨忠炯 * 第五章 万向节与传动轴 第一节 万向节 一、万向节的构造与工作原理 在工程机械传动系统中，变速箱的输出轴线与驱动桥的动力输入轴往往不在一条直线上，这时就需要折线传力。 为了使轴线平行或相交的两根轴连接以传递动力，就需要使用万向节。 图5-1所示为十字形万向节的构造。 图5-2为万向切的工作原理。 如图5-3（a）所示，设原动轴P1的叉面与纸成垂直，从动轴P2的叉面在纸面内， P1的角速度恒为?1，P2在此位置时的角速度为?1’，两轴的夹角为? 当十字轴视为与P2轴一起转动时，A点的速度vA-2为 当十字轴视为与P1轴一起转动时，A点的速度vA-1为 在此位置A点的瞬时切线速度只能有一个，即 两轴转过900，P1轴的叉面在纸面内而P2轴的叉面又与纸面垂直，如图5-3（b）所示。 设P2轴此时的角速度为?2‘，同理取B点为参考点得 vB-1=?1r 同理因 VB-2=?2’rcos? VB-2= VB-1 得 每转900，P2轴的瞬时角速度?2就从?2’变成?2’’，依此类推，因此 两轴的传动比 其变化情况如右上图5-4所示。 从图上我们可以看出，单万向节在两轴夹角?越大，角速度?2的变化幅度也就越大，因而产生角加速度，产生振动，这不利于机器以均匀的速度运行。 解决办法：采用双万向节。如图5-5所示。 用传动轴C与两个万向节将原动轴P1与从动轴P2连接起来，传动轴C的两部分用滑键（花键轴与花键套）相连，允许它自动调节其长度。 双万向节可以连接两平行轴（图5-5（a）），也可连接两相交轴（图5-5（b））。 注意： 并不说采用了双万向节就解决了瞬时速度比始终等于1的问题。欲使任何瞬时主动轴与从动轴的角速度始终相等，还要满足下列两个条件： 1、中间轴C与原动轴P1之间的夹角必须等于中间轴C与从动轴P2之间的夹角，即?1= ?2； 2、中间轴C两端的叉面在同一平面内。 比万向节只有在满足上述两条件时，才能得到恒等于1的传动比。 设开始时中间轴C上P1端的叉面位于轴P1与C所在的平面内，这时C上P2端的叉面亦在此平面内，即如图5-5（a）所示位置。 就C轴与P1轴而言 ?c=?1cos?1 就C轴与P2轴而言 ?2=?2cos?2 如果 ?1= ?2 则 ?1= ?2 同理，在任何位置继续找都可以找到同样的结果。 夹角?仅允许用到300，否则中间传动轴的旋转不均匀度太大， ?角应尽量小些。 二、铰接式车架万向节的布置 对于铰接车架，其中间铰接点O必须布置在纵向中心线上，但究竟是靠前轴好一点？还是靠后轴好一点或前后轴等距离好一点？ 到目前为止，这个问题还没有一个定论，在设计时往往由总体布置时各机构配置的具体需要来确定。 不过铰接点如距前后等距离，则转弯时前后轮沿同一车辙滚动，否则就有内轮差，行驶时注意即可。 如何布置铰接点下面的万向节呢？ 如图5-6所示，万向切铰点A与B应与O点等距离，这样铰接车架前后部偏转一个角度?时，由于AO=BO，则?1= ?2= ?/2（如图5-6（b））满足瞬时速度相等的传动条件。 如不布置在中间而且偏离较大时（如图5-6（c）），则车架偏转时， ? 2?1，不能满足等速传动条件，应从结构上采取措施避免。 三、等速万向节 为了增加附着力以提高其作业性能，工程机械往往采用全轮驱动，这时转向轮就成为转向驱动轮，这样就必须设置变角传动机构——万向节装置。 如果在两侧转向轮各设置一套铰接双万向节，尺寸过大且结构复杂，因此在该部位的变角传动机构目前广泛采用球式（球叉式或球笼式）等角速万向节，但也有采用特殊设计的双万向节的结构如三销式等角速万向节。 如图5-8（a）所示，齿轮轴线的夹角为?，两个齿轮轮齿的接触点P位于?角的等分平面内。 P点对于两个轴的圆周速度均相同，角速度也应相等。 在球式万向节里，不管?角如何变化，只要各钢球的中心始终在?角的等分平面内，就可以实现等角速度传动，见图5-8（b）。 1、球叉式等角速万向节 图5-9为球式万向节的一种结构——球叉式万向节。 2、球笼式等角速成万向节 图5-10为球式万向节的另一种结构——球笼式万向节