第二章节 误差理论与平差原则.ppt

第二章 误差理论与平差原则 第一节 偶然误差的统计规律 1、描述偶然误差分布的三种方法 1）列表法 第一节 偶然误差的统计规律 1、描述偶然误差分布的三种方法 2）绘图法 第一节 偶然误差的统计规律 1、描述偶然误差分布的三种方法 3）密度函数法 第一节 偶然误差的统计规律 2、偶然误差的分布特性 （1）有界性： 在一定的观测条件下，误差的绝对值不会超过一定的限值，或偶然误差的绝对值大于某个值的概率为零。 （2）聚中性： 绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大 （3）对称性： 绝对值相等的正负误差出现的概率相等 （4）抵偿性： 偶然误差的数学期望或偶然误差的算术平均值的极限值为0 第一节 偶然误差的统计规律 3、由偶然误差特性引出的两个测量依据 制定测量限差的依据 依据偶然误差的有界性，在实际工作中可根据观测条件确定一个误差限值，若观测值的误差绝对值小于该限值，认为观测值符合要求，否则应剔除或重测。 判断系统误差（粗差）的依据 依据抵偿性，若误差的理论平均值不为零，且数值较大，说明观测成果中含有系统误差和粗差。 第二节 衡量精度的指标 1、精度 定义： 误差分布的密集或离散的程度。 若两组观测成果的误差分布相同，便是两组观测成果的精度相同；反之，若误差分布不同，则精度也就不同。 所谓精度高低，是对不同观测组而言。对于同一组的若干个观测值，因对应于同一种误差分布，故每个观测值的精度都相同。 在相同观测条件下进行的一组观测，每一观测值都称为等精度观测值。 第二节 衡量精度的指标 1、精度 第二节 衡量精度的指标 2、衡量精度的指标 1）方差 设有一组同精度的独立观测值，其相应的一组真误差为△1、△2、… △n ，则独立误差平方的平均值的极限为该组观测值的方差。 2）中误差 方差的算术平方根（统计学称为标准差），恒为正。 第二节 衡量精度的指标 2、衡量精度的指标 上述公式都是在 情况下定义的，实际工作中，观测次数不能无限多，一般只能得到方差和中误差的估计值： 第二节 衡量精度的指标 例题 某测区的16个三角形内角和的误差如下，试求三角形内角和中误差。 第二节 衡量精度的指标 练习 设有一列等精度观测值的真误差为：+0.22，-0.42，+0.12，-0.32，+0.65，+0.81，-0.45，-0.67，-0.74，+0.90。试求其中误差。 第二节 衡量精度的指标 练习 为了鉴定经纬仪的精度，对已知的水平角α (α = 45??00′00″)作了12次观测，其结果为： 45 00 06 , 44 59 55 , 44 59 58 , 45 00 04 , 45 00 03 45 00 04 , 45 00 00 , 44 59 58 , 44 59 59 , 44 59 59 45 00 06， 45 00 03 假设无误差，试求观测值的中误差。 第二节 衡量精度的指标 观测值方差的估算方法 1）当真值或理论值已知时 2）当真值未知时 第二节 衡量精度的指标 练习 在测站D上用经纬仪分别观测了三个方向A、B、C，得10个测回的方向观测读数a、b、c，试估算各个方向观测值的方差。 第二节 衡量精度的指标 2、衡量精度的指标 3）极限误差 绝对值大于中误差的观测误差出现的概率为31.7%；绝对值大于二倍中误差的观测误差出现的概率为4.5%；绝对值大于三倍中误差的观测误差出现的概率仅为0.3%。 观测误差的绝对值一般不会大于三倍中误差。因此，实际工作中通常以三倍中误差作为观测误差的极限，称为极限误差。若对观测要求较严，也可规定两倍中误差为极限误差。 第二节 衡量精度的指标 练习 有一段距离，其观测值及其中误差为345.675m ±15mm，试估计这个观测值的真误差实际可能出现的范围是多少？求出该观测值的相对中误差。 第二节 衡量精度的指标 2、衡量精度的指标 4）相对误差 观测值的误差与观测值之比，称为相对误差 相对误差是衡量单位长度的精度，是个无名数，在测量中经常将分子化为1，分母化为整数N，即用 表示。 一般来说，当观测误差随着观测量的大小而变化时，用相对误差来描述其精度。 相对真误差、相对中误差、相对极限误差 为了与相对误差区别，真误差、中误差和极限误差统称为绝对误差。 第二节 衡量精度的指标 练习 已知S1=300.445m±4.5cm, S2=660.844m±4.5cm，试说明：它们的真误差是否相等？它们的最大误差是否相等？它们的精度是否相等？它们的相对误差是否相等？ 第三节 观测向量的精度 1、观测量间的协方差 当观测量之间不再误差独立时,观测量Li和Lj之间的误差相关,描述这种相关程度的指标是协方差