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平面机构的运动分析(186MB)
第三章 平面机构的运动分析 教学要求 教学重点与难点 教学内容 掌握用相对运动图解法作平面机构的运动分析，用瞬心法分析平面机构中各点的速度； 能在设计新的机械或分析现有机械工作性能时计算其运动参数。 重点：用相对运动图解法、瞬心法分析运动，求解平面机构中各点的速度和加速度 难点：机构的加速度分析 §3-1 机构运动分析的内容、目的和方法 §3-2 用相对运动图解作平面机构的运动分析 §3-3 用瞬心法分析平面机构中各点的速度 §3-4 用解析法分析机构速度和加速度 §3-5 机构运动线图 * * * * * * * * * 教学要求 教学重点与难点 机构运动分析的内容、目的和方法 一、目的： 在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时，能够计算其机构的运动参数。 二、方法： 图解法：有速度瞬心法和相对运动图解法等，具有形象直观，精度不高的特点。 解析法：较高的精度，工作量大。 用相对运动图解作平面机构的运动分析 相对运动图解法：用相对运动原理，列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量的方法。 在同一构件上点之间的速度和加速度的求法（基点法） 已知机构各构件的长度及 、 ，求： 三、瞬心位置的确定 2、不形成运动副的两构件 1、若已知两构件的相对运动，用定义确定 用瞬心法分析平面机构中各点的速度 一、速度瞬心 两构件上相对速度为零的重合点，瞬时绝对速度相同的重合点。 相对速度瞬心：两构件作相对平面运动时相对速度为零的点。 绝对速度瞬心：两构件作相对平面运动时绝对速度为零的点。 二、机构中瞬心的数目 四、用瞬心法分析平面机构中各点的速度 1、低副机构
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