平面机构的运动分析(186MB).PPT

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2017-09-15 发布于天津
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平面机构的运动分析(186MB)

第三章平面机构的运动分析教学要求教学重点与难点教学内容　　掌握用相对运动图解法作平面机构的运动分析，用瞬心法分析平面机构中各点的速度；　　能在设计新的机械或分析现有机械工作性能时计算其运动参数。　　重点：用相对运动图解法、瞬心法分析运动，求解平面机构中各点的速度和加速度难点：机构的加速度分析 §3-1 机构运动分析的内容、目的和方法 §3-2 用相对运动图解作平面机构的运动分析§3-3 用瞬心法分析平面机构中各点的速度§3-4 用解析法分析机构速度和加速度§3-5 机构运动线图 * * * * * * * * * 教学要求教学重点与难点机构运动分析的内容、目的和方法一、目的：　　在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时，能够计算其机构的运动参数。二、方法：　　图解法：有速度瞬心法和相对运动图解法等，具有形象直观，精度不高的特点。　　解析法：较高的精度，工作量大。用相对运动图解作平面机构的运动分析　　相对运动图解法：用相对运动原理，列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量的方法。在同一构件上点之间的速度和加速度的求法（基点法）已知机构各构件的长度及　、　，求：三、瞬心位置的确定 2、不形成运动副的两构件 1、若已知两构件的相对运动，用定义确定用瞬心法分析平面机构中各点的速度一、速度瞬心　　两构件上相对速度为零的重合点，瞬时绝对速度相同的重合点。　　相对速度瞬心：两构件作相对平面运动时相对速度为零的点。　　绝对速度瞬心：两构件作相对平面运动时绝对速度为零的点。二、机构中瞬心的数目四、用瞬心法分析平面机构中各点的速度 1、低副机构