基于Adams和MATLAB／Simulink的桥式抓斗起重机钢丝绳建模与.PDF

第 卷第 期 武 汉 科 技 大 学 学 报 ， ３５ ６ 犞狅犾．３５犖狅．６ 年 月 ２０１２ １２ 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犠狌犺犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋狅犳犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅 犇犲犮．２０１２ 狔 犵狔  基于 和 ／ 的桥式抓斗 Ａｄａｍｓ ＭＡＴＬＡＢＳｉｍｕｌｉｎｋ 起重机钢丝绳建模与仿真 王鑫磊，马宗雄，范 勤 　 （武汉科技大学机械自动化学院，湖北 武汉， ） ４３００８１ 摘要：为了提高钢丝绳动力学仿真的分析速度和求解精度，运用Ａｄａｍｓ软件的二次开发功能，通过 Ａｄａｍｓ和 ／ 联合仿真的方式，求解钢丝绳的动力学特性，并通过实例验证这种方式的可行性。 ＭＡＴＬＡＢＳｉｍｕｌｉｎｋ 关键词： ； ／ ；桥式抓斗起重机；钢丝绳建模 ＡｄａｍｓＭＡＴＬＡＢＳｉｍｕｌｉｎｋ 中图分类号： ； 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＨ２１ＴＰ２９ Ａ １６７４３６４４２０１２０６０４６９０４ 　　 　　 随着起重机械向大型化、高速化发展，其动力 式中： 为钢丝绳的弹性模量， ； 为钢丝绳 犈 ＧＰａ犃 　　 ｒ 学问题日显突出。文献［］根据桥式起重机弹性 １ 犈犃 ２ ｒ 的截面积， ； 为钢丝绳的长度， ； 为 ｍｍ 犾 ｍｍ 动力学模型，通过 与 混合编程 ｒ 犔 ＶＣ＋＋ ＭＡＴＬＡＢ 每个圆柱体的刚度，／ 。 的方式，对起重机动态特性进行了仿真分析。文 Ｎ ｍ 中将钢丝绳用定刚度的弹簧替代，使系统的数学 钢丝绳的剪切刚度、弯曲刚度及扭转刚度的 模型得以简化，提高了仿真的效率，但这种简化也 计算公式如下： 在一定程度上降低了仿真结果的精确性，而且该 犌犃 （）