理论力学第十三章_动量矩定理.pptVIP

13.4 转 动 惯 量 二、规则形状均质刚体的转动惯量 2、细圆环对过质心垂直于圆环平面轴的转动惯量 设细圆环的质量为 ，半径为 。则 3、薄圆板对过质心垂直于板平面轴的转动惯量 设细圆环的质量为 ，半径为 。则 ，圆环的质量为 ，于是圆板转动惯量为 13.4 转 动 惯 量 二、规则形状均质刚体的转动惯量 4、圆柱体对其中心轴的转动惯量 设圆柱体的质量为 ，半径为 ，则 5、薄平面的转动惯量 取如图坐标轴。任取微面元 ，其质量为 ，则 于是得到薄平板对三坐标轴的转动惯量之间的关系式 ，即 13.4 转 动 惯 量 二、规则形状均质刚体的转动惯量 对于薄圆板，注意到它关于直径的对称性，有 6、矩形薄平板的转动惯量 设板的质量为 ，则 同理 而它对垂直于板平面的质心轴 的转动惯量为 13.4 转 动 惯 量 三、转动惯量的平行轴定理 定理：刚体对于任一轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心、并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积，即 证明：如图所示，作直角坐标系，则 因为 ， ，于是 13.4 转 动 惯 量 三、转动惯量的平行移轴定理 由质心坐标公式 ，当坐标原点取在质心 时， ， ，又有 ，于是得 证毕。 由定理可知：刚体对于所有平行轴的转动惯量，过质心轴的转动惯量最小。 13.4 转 动 惯 量 三、转动惯量的平行移轴定理 例10 如图所示，已知均质杆的质量为 ，对 轴的转动惯量为 ，求杆对 的转动惯量 。 解：由 ，得 （1） （2） 13.4 转 动 惯 量 四、组合刚体的转动惯量 例11 均质直角折杆尺寸如图，其质量为 ，求其对轴 的转动惯量。 解： 13.4 转 动 惯 量 四、组合刚体的转动惯量 例12 如图所示，质量为 的均质空心圆柱体外径为 ，内径为 ，求对中心轴 的转动惯量。 解：空心圆柱可看成由两个实心圆柱体组成，外圆柱体的转动惯量为 ，内圆柱体的转动惯量为 取负值，即 设 、 分别为外、内圆柱体的质量，则 于是 13.4 转 动 惯 量 四、组合刚体的转动惯量 设单位体积的质量为 ，则 代入前式得 注意到 ，则得 13.4 转 动 惯 量 五、回转半径（惯性半径） 在工程上常用回转半径来计算刚体的转动惯量，其定义为 称为刚体对 轴的回转半径。显然 具有常度的单位。如果已知回转半径 ，则刚体对转轴 的转动惯量为 回转半径的几何意义是：假想地将刚体的质量集中到一点处，并保持刚体对轴的转动惯量不变，则该点到轴的距离就等于回转半径的长度。 由定义知，回转半径仅与刚体的形状有关，而与刚体的材质（即与刚体的质量）无关。即几何形状相同，材质不同的均质刚体，其回转半径相同。 例：图示一均质正方形平板在光滑水平面上以角速度ω绕AB轴转动，设该板一角E突然被固定在CD轴上，从而使板以角速度ω1绕CD 轴转动，试比较ω与ω1的大小。 O A B C D E ω ω1 解：∵∑mZ（F）=0 ∴关于Z轴动量矩守恒 JABω=JCDω1 ∵JCD=JAB+m（OE）2＞JAB ∴ ω＞ω1 即：转动惯量越大，越不易改变运动状态。如胖人比瘦人