清华大学物理学概论牛顿定律1(质点运动的描述).ppt

* 2）通常 在具体解题时 需根据解题方便选取合适的正交坐标系 常用的坐标系有： 直角坐标系 平面极坐标系 球坐标系 柱坐标系等等 * 在直角坐标系中可写成： 分别是x、y、z方向的单位矢量 直角坐标系 (A) 数学 物理 * 由基本关系式 有： 比较(A)(B)两组式子，有： (B) 思考： （B）式中为什么没有出现 先分解：三个直线运动 后合成 * 注意：直角坐标系中 三个单位矢量方向不随时间改变 * 四.其他物理量 1.曲线坐标 速率 切向加速度 如果质点运动的路径确定 可结合路径定义物理量 在路径上任选一参考点o 则 t 时刻路径的长度叫曲线坐标S 曲线坐标：在路径上描述质点位置的物理量 o P S 是t 的函数 即 如果 则 路程 * 速率： 描述路径上位置变化率的物理量 按定义应有关系式： P 虽然上式只给出位置变化率的大小 但在路径确定的情况下已足够 因为速度的方向就是各点的切线方向 切向加速度：描述速率变化率的物理量 * 切向加速度 按照加速度的矢量定义 加速度既应反映速度大小的变化率 又应反映速度方向的变化率 在这组物理量中 由于只有描述速度大小的物理量（速率） 所以只能出现切向加速度 描述加速度方向变化率的物理量叫法向加速度我们将在圆周运动中介绍 * 这套物理量是： 与矢量描述的物理量相比较 不全面 但 在路径确定的情况下已相当足够了 而且还显得简捷 基本定义式 基本关系： * 2. 角位移 角速度 角加速度 1)角位置 2)角位移 3)角速度 4)角加速度 参考方向 基本定义式 圆周运动时 由于轨迹确定 用这套物理量较为方便 如圆周运动 * 一般方法： 寻找 利用基本关系式进行计算 §1.3 质点运动学问题举例 * 例1 质点做直线运动 已知：运动函数为 求：速度和加速度表达式 解： 根据基本关系式 匀加速直线运动 练习： 已知： 求： * 例2 匀速直线运动的加速度 速度和位移 特征： x o 一维坐标系如图 由基本关系式： 得 两边分别积分 得 设： * 例3 匀变速直线运动 特征： x o 一维坐标系如图 由基本关系式： 得 两边分别积分 得 设： 多熟悉的式子呀！ 注意条件！ * 一般运动：利用运动的独立性与叠加原理 运动的独立性：如果一个质点同时参与几个 分运动 其中任何一个运动都不受到其他运 动的影响 就好像只有自己存在一样 运动的叠加性：质点的一般运动可以看做由 几个相互独立的运动的合成 且合成的物理 量满足平行四边形法则 * 例4 在直角坐标系中，质点做半径为R的圆周运动，运动函数是 求: 是大于零的常量 x y o 解： * x y o * *2.坐标系的选择: 方便 平面运动: 直线运动—直角坐标系 曲线运动---平面极坐标 ----自然坐标系 三维运动: 视运动分解情况 直角坐标系 柱坐标系 球坐标系 固定坐标系 动坐标系 * ﹡自然坐标系 规定依赖质点的单位矢量 该点速度方向(切向)的单位矢量 与该点切向垂直并指向曲线凹侧的法向单位矢量 如质点作圆周运动 t时刻 运动到P点 单位矢量如图示 ^ 法向方向指向圆周的圆心 该点运动的加速度是 * 如是一般的平面曲线运动 质点在t时刻运动到P点 ^ 在该点曲率圆周上运动 法向加速度指向曲率圆心 设曲率圆半径为 ? 则 * 3.圆周运动的线量和角量关系 参考方向 * 矢量 标量 角量 定义形式相同 位置 矢量 角位置 速度矢量 角速度 加速度矢量 角加速度 具体路径 丢失部分信息 与具体路径无关 全面 转动问题 方便 路径坐标 速率 切向 法向 * 特别强调： 运动描述与参考系有关 参考系：1）描述运动的参照物 地面 运动的火车 2）建立本系的坐标系 本系的尺测本系的空间尺度 本系的钟测量本系的时间 * 怎样度量时间和空间？ 时间是什么？怎样度量时间？ 可以用周期运动度量时间 铯133原子基态的两个超精细能级跃迁对应辐射周期的9192631770倍 空间如何度量？ 真空中的光一秒钟走299792458米 * 力 学 * 第1章