自动控制原理课件 -- 1.ppt

1-1自动控制基本原理四、自动控制系统的工作原理 当电位器电刷位于 中点（Ur）时，电动机 静不动，此时Q1=Q2； 当H降低时，浮子 下降，通过杠杆作用， 使电位器电刷由中点位 置上移，给电动机提供 控制电压，通过减速器 带动进水阀门向增大开 度方向转动，加大进水 量，使液面升高到给定 高度H。反之亦然。 减速器 阀门 流入 Q1 浮子 水箱 流出 Q2 H 水位自动控制系统 SM 电动机 + - 电位器 1-1自动控制基本原理五、系统方框图 减速器 阀门 流入 Q1 浮子 水箱 流出 Q2 H 水位自动控制系统 SM 电动机 + - 电位器 串联补偿元件 放大 元件 执行 元件 被控 对象 测量元件 反馈补偿元件 - - 局部反馈 主反馈 给定元件 ？ 比较元件 ？ 1-1自动控制基本原理五、系统方框图 减速器 阀门 流入 Q1 浮子 水箱 流出 Q2 H 水位自动控制系统 SM 电动机 + - 电位器 放大 元件 执行 元件 被控 对象 测量元件 - 主反馈 给定元件 ？ 比较元件 ？ 1-1自动控制基本原理五、系统方框图 减速器 阀门 流入 Q1 浮子 水箱 流出 Q2 H 水位自动控制系统 SM 电动机 + - 电位器 电动机 - 减速机 阀门 Q1 水箱 Q2 h 浮子连杆 设定电位ur 反馈信号uf 水位自动控制系统方框图 ?u 1-2 自动控制系统示例 例1. 炉温控制系统的工作 原理如下图所示，指出系统的输 入量、输出量、偏差信号和被控对象，画出系统方块图， 并简单说明炉温的调节过各 减速器 放 大 环 节 电阻丝 自 耦 调 压 器 热电偶 输入量： 输出量： 偏差信号： 被控对象： 给定电压ui 实际炉温 ui + - △u uf + - △u= - 电炉 ui uf 电 炉 例1. 炉温控制系统的工作 原理如下图所示，指出系统的输 入量、输出量、偏差信号和被控对象，画出系统方块图， 并简单说明炉温的调节过程 电机 1-2 自动控制系统示例 减速器 放 大 环 节 电阻丝 自 耦 调 压 器 热电偶 ui + - △u uf + - 电 炉 放大 环节 - 电机 减速器 调压器 热电偶 ui uf △u 电炉 电阻丝 例1. 炉温控制系统方块图 电机 1-2 自动控制系统示例 减速器 放 大 环 节 电阻丝 自 耦 调 压 器 热电偶 ui + - △u uf + - 电 炉 例1. 炉内温度经热电偶测量转换为电信号 uf，当炉内温度小于 设定温度时，即uf＜ ui，产生偏差信号△u，经放大环节后 驱动电机正向转动，经减速器调整自耦调压器的动点位置 从而提高加热电压，使炉内稳定升高，直到uf= ui，此时 电机停止转动；反之亦然。 炉温的调节过程： 电机 1-2 自动控制系统示例 冷凝器 练习. 电冰箱的制冷系统 原理如下图所示，继电器的输出电压Ur为压缩机上的工作电压。指出系统的被控对象、输入量、输出量、比较元件、执行元件；画出系统框图，并简述工作原理。 压缩机 继电器 蒸发器 放大器 温度 传感器 +E 冰箱 低温低压气体 高温高压气体 ?u 电冰箱制冷系统原理图 被控对象： 输入量： 输出量： 比较元件： 执行元件： 冰箱： 给定温度对应ur 实际温度T ur u1 放大器 压缩机 继电器 给定电压ur 放大器 压缩机 冷凝器 蒸发器 冰箱 实际温度 温度传感器 T u1 工作原理：设定温度对应的电压ur和温度传感器测得实际温度对应 的电压u1进行比较，偏差经放大器放大后传送给继电器，若?ｕ能 使继电器闭合，压缩机启动，冷凝器制冷，冰箱降温，u1变小，直 到压缩机停止工作，保证实际温度在设定温度范围内。 作业：P19－1、2、5 1-3 自动控制系统的控制方式一.开环控制方式 控制装置与被控制对象之间只有顺向作用而没有反向 联系的控制。分为按给定值操纵和按扰动补偿两种形式。 控制器 给定值 被控对象 输出量 扰动 1. 按给定值控制 信号由给定值至输出量单向传递，控制装置只按给定 值来控制受控对象。 （1）结构简单，成本低廉； （2）对可能出现的被控量偏离给定值的偏差没有任何 修正能力，抗干扰能力差，控制精度不高； （3）多用于系统结构参数稳定和扰动信号较弱的场合。 特点： 1-3 自动控制系统的控制方式