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* 第 2 章 牛顿运动定律 第2章 牛顿运动定律 §1 牛顿运动定律 §2 常见力(自学) §3 牛顿定律的应用 ※§4 非惯性系中的惯性力 一、掌握牛顿运动定律，能求解变力作用下质点动 力学问题。 二、了解非惯性系中的惯性力。 基 本 要 求 第2章 牛顿运动定律 牛顿：1643年生于英国， 17世纪最伟大的科学巨匠。 18岁剑桥大学三一学院读书。 1669年,仅26岁的牛顿担任卢卡斯讲座的教授。 1672年起为皇家学会会员，1703年为皇家学会主席直到逝世。1701年辞去剑桥大学工作。 曾任造币厂厂长，1705年受封为爵士。 晚年研究宗教。终生未娶。（1643—1727） 物理学上主要成就是创立了经典力学的基本体系，促成了物理学史上第一次大综合； 对于光学，牛顿致力于光的颜色和光的本性的 研究，作出了重大贡献； 在数学方面，总结和发展了前人的工作，建立了二项式定理，创立了微积分； 在天文学方面，发现了万有引力定律，创制反射望远镜，初步观察到了行星运动的规律。 在1687年发表著作《自然哲学的数学原理》，标志着经典力学体系的确立。 — 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态， 直到受力的作用迫使它改变这种状态为止。 ( P.40 ) 2. 第二定律 — 运动的变化与所加的外力成正比，且发生在 这力所沿的直线方向上。 (2.1) 当物体质量不变时 原始形式： 1. 第一定律 时， §1 牛顿运动定律 注意： 1) 牛二律是一个瞬时关系式，即等式两边的各物理量 都是同一时刻的物理量。 是作用在质点上各力的矢量和。 2) 是一个变力。 3) 在一般情况下力 F F F F F F ( ) ) ) ( ( = = = x t v = = - kv - kx 弹性力 阻尼力 打击力 常见的几种变力形式： 4) 注意定律的矢量性 ⑵ 自然坐标系中 ⑴ 直角坐标系中 (2.2) 3. 第三定律 — 作用力与反作用力大小相等方向相反，沿同一 条直线，分别作用在两个物体上。 ⑴ 成对性; ⑵ 同时性; ⑶ 同属性; ⑷异体性。 牛顿定律适用于惯性系，适用于宏观、低速、实物物体 §3 牛顿定律的应用 两类问题：已知运动求力 已知力求运动 桥梁是加速度 解题步骤： 确定对象 分析运动 画隔离体受力图 列方程 解方程 §2常见力(自学) 例1 考虑空气阻力的落体运动（变力 直角坐标系） 已知： 0 求： 解： 第二步：列牛顿定律方程 （原理式） 第一步：画质点m的受力图 第三步：解上述微分方程 1.分离变量 2.两边分别积分 由 # 3.得解 （同学自解） 例2 单摆在垂直面内摆动（变力 自然坐标系） 已知： 单摆水平 求: 绳中的张力和加速度 解： 原理式 运动学关系式 （4） 解得 # 1）上述结果是普遍解 适用于任意位置 2）如特例： 中学时会解 牛顿定律 机械能守恒 讨论 例4、质量为m的小球，在水中受的浮力为常力F，当它从静止开始沉降时，受到水的粘滞阻力为f=kv(k为常数），证明小球在水中竖直沉降的速度v与时间t的关系为 f F mg a x 式中t为从沉降开始计算的时间 (物理练习一P4计算6) 证明：取坐标，作受力图。 根据牛顿第二定律，有 初始条件：t = 0 时 v = 0 得证。 需要将速度是时间的函数转换成速度是坐标的函数去求解 d ( 0. 5 v ) dx dv dt dx dt dv dx v dv dx d (2. 5 + 0. 5 v ) dx 即 d (2. 5 + 0. 5 v ) dx d (2. 5 + 0. 5 v ) dx x 0 25 10 积分得 x 102×ln(2.5+0.5v2) 25 10 179 (m) 当车速达 25 m/s 时 运行多远，车速减至 10 m/s 关电门， F 例 dv dt 设 列车质量为 总 则总阻力 dv dt 单位质量受总阻力 总 v = 25 m/s ； 关电门时 x = 0， 0 0 v = 10 m/s 时 x = ？ ， 解 例 6. 俯视图 用牛顿定律在自然坐标系中的形式 法向： 切向： 由 得： 讲义 P. 66 习题 2.13