起重机液压基本回路.ppt

与闭芯式负荷传感系统不同，如上图所示LUDV控制系统中压力补偿阀位于节流口之后，故又称为次级压力补偿阀的负荷传感控制系统。 系统最高负载的压力通过梭阀7选出 (Pamax=max(p1,p2))， 不但传感到变量泵，也传送到各个压力补偿阀。 最高负载压力作为比例控制信号传递给所有压力补偿阀，同时负荷传感控制器也在最高负荷压力的作用下，对液压泵的排量进行控制，使泵的输出压力较最高负荷压力高出一个压差值Δppump（通过变量机构弹簧调定）。 — the End — * 2.2.3 容积调速回路 容积调速回路有泵-缸式回路和泵-马达式回路。这里主要介绍泵-马达式容积调速回路。 1） 变量泵-定量马达式容积调速回路 马达为定量,改变泵排量VP可使马达转速nM随之成比例地变化. * 图8.7变量泵-定量马达容积调速回路 防止回路过载 补偿泵3和马达5的泄漏 调定油泵1的供油压力 辅助泵使低压管路始终保持一定压力, 改善了主泵的吸油条件,且可置换部分发热油液,降低系统温升。 * 图8.7变量泵-定量马达容积调速回路 图8.8变量泵-定量马达容积调速回路 工作特性曲线 防止回路过载 补偿泵3和马达5的泄漏 调定油泵1的供油压力 * 2）定量泵-变量马达式容积调速回路 * 3） 变量泵-变量马达式容积调速回路 。 2.2.4 容积调速回路设计禁忌 1)液压力驱动换向阀的双向变量泵，不要忽略变换方向时在零排量处失去驱动力液压元件中有许多阀上带有泄油口，这些泄油口必须直接与油箱相连，不能与其他的回油管路连接在一起。 双向变量泵调速回路 a)误；b)正 2）大惯量且频繁起动的系统，不要忽略节能。 3)大功率液压系统中忌用节流调速。 * 3 同步回路 同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相同；而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。 3.1 液压缸机械联结的同步回路 图8.13用机械联结的同步回路 * 3.1 液压缸机械联结的同步回路 图8.13用机械联结的同步回路 由于机械零件在制造，安装上的误差，同步精度不高。同时，两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现象。 这种同步回路是用刚性梁`齿轮`齿条等机械零件在两个液压缸的活塞杆间实现刚性联结以便来实现位移的同步。 * 3.2 采用调速阀的同步回路 这种同步回路结构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦,而且还受油温`泄漏等的影响故同步精度不高,不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。 图8.14 用调速阀的同步回路 * 3.3 用串联液压缸的同步回路 图8.15用串联液压缸的同步回路 当两缸同时下行时,若缸5活塞先到达行程端点,则挡块压下行程开关1S，电磁铁3YA得电,换向阀3左位投入工作,压力油经换向阀3和液控单向阀4进入缸6上腔,进行补油,使其活塞继续下行到达行程端点，从而消除累积误差。 这种回路同步精度较高,回路效率也较高. 注意:回路中泵的供油压力至少 是两个液压缸工作压力之和。 * 3.4 用同步马达的同步回路 图8.16 用同步马达的同步回路 两个马达轴刚性连接，把等量的油分别输入两个尺寸相同的液压油缸中，使两液压缸实现同步。 消除行程端点两缸的位置误差 3.5 同步回路设计禁忌 (1)高精度同步系统宜采用比例控制或伺服控制 (2)多缸同时动作的系统，避免负载不同而引起的互相干扰 多缸同时动作系统的干扰 (3)负载差异大的多缸系统，勿忽略节能 负载差异大的多刚系统的节能 * 4 顺序回路 顺序动作回路，根据其控制方式的不同，分为行程控制、压力控制和时间控制三类，这里只对前两种进行介绍。 * 4.1 行程控制顺序动作回路 图8.17 用行程开关和电磁阀配合的顺序回路 首先按动启动按钮，使电磁铁1YA得电，压力油进入油缸3的左腔, 使活塞按箭头1所示方向向右运动。 动作1 * 活塞杆上的挡块压下行程开关6S后,通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电.油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔,使其按箭头2所示的方向向右运动; 动作2 * 当活塞杆上的挡块压下行程开关8S,使3YA断电,2YA得电，压力油进入缸3的右腔,使其活塞按箭头3所示的方向向左运动； 动作3 * 当活塞杆上的挡块压下行程开关5,使2YA断电,4YA得电,压力油进入油缸4右腔,使其活