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起重机指挥 第二章 力学基础知识 第一节 力的基本概念 第二节 力的合成与分解 第三节 力矩 一、力的基本概念 力的概念： 力是物体间相互的机械作用 力的外效应：力使物体的机械运动状态发生变化 力的内效应：力使物体的形状发生变化 物体间相互作用的形式： ◎直接接触作用； ◎间接接触作用------“场力” 二、力的单位： 国际单位（法定计量单位）： 牛顿 “N” 常用单位：公斤力（吨力） “kgf” “Tf” 换算：1（kgf）=9.8（N）≈10 N 1KN=1000N 三、力的三要素： 力的三要素：力的大小、方向、作用点 力的作用效果： 力的大小不同，作用的效果不同 力的方向不同，作用的效果不同 力的作用点不同，作用的效果不同 力的图示： 矢量：即有大小，又有方向的量 标量：只有大小，没有方向的量 矢量图：“ F ” 用有向线段表示力的方法 例：用矢量图表示F=400N的力 用1cm长的线段表示100N的力 100N 则F=400N表示为4cm F =400N 四、静力学的基础定律 1.两力平衡定律 作用在一个物体上的两个力，大小相等方向相反，且作用在同一条直线上。 F1 = -F2 此定律仅适用于刚体 2.加减平衡力系定律 在任意一个已知力系上，加上（或减去）任意的平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效果。 例：力的可传性 力的作用线A B F在A点时，推车前进 F力作用在B点时，拉车前进 结论：作用在A点或B点，其作用效果相同 3.力的平行四边形法则 作用在物体上某一点的两个力，可以合成一个合力。其大小和方向，由这两个已知力为邻边所做的平行四边形的对角线表示。 4.力的作用与反作用定律 两物体间的作用与反作用力，大小相等方向相反，且作用在一条直线（作用线）上。（牛顿第三定律） 第二节 力的合成与分解 一、力的合成 力的合成 合力：物体同时受几个力的作用时，若有一个力的作用效果，与原来几个力的作用效果相同，则这个力叫做原来几个力的合力 力的合成：求几个已知力的合力的方法 作用在同一直线上力的合成：（代数法） 两个共点力的合成 共点力：作用于同一点并互成角度的力称为共点力。 共点力合成：图解法、三角函数计算法 图解法： 例：已知：F1、F2两力夹角为70o， F1=800N. F2=400N 求：R = ？ 解：⑴平行四边形法 三角函数（计算）法 利用正弦定理和余弦定理计算合力 例：已知：F1、F2两力夹角为70o， F1=800N. F2=400N 求：R = ？ 解： =1009.4N 二、力的分解 力的分解：由合力求分力的方法。 它是力的合成的逆运算。 力的分解方法： 图解法、计算法（三角函数计算法） 图解法： （平行四边形法） 分解的条件： ⊙已知合力的大小 、方向 ⊙已知两个分力的方向（即分力与合力R的夹角） 例：如图合力R ，已知分力F1与R的夹角为α，分力F2与R的夹角为β，试分解合力R 三角函数法（计算法） 分力的计算公式： F1 = F2 = 吊索受力计算 如图3、1-13 用N根钢丝绳吊装一重物，钢丝绳的承受力F： F = K1 （其中 K1 = ） α:吊索与铅垂线间的夹角 K1:吊索与吊垂线夹角α变化的系数 G:吊物的重力 n:吊索的根数 例：已知一重物的重力为G=10 KN，使用两根吊索时，当吊索与吊垂线夹角α分别为0o、30o、45o、60o时，试求每根吊索受力的大小。 解：①当α= 0o时 F1=K1G/n =1×10/2 =5（KN） ②当α= 30o时，F1=K1G/n=1.15×10/2 =5.75（KN） ③当α= 45o 时，F1=K1G/n=1.41×10/2 =7.05（KN） ④当α= 60o 时，F1=K1G/n= 2×10/2 =10（KN） 力的平衡条件 力系：同时作用在同一个物体上的几个力。 平面力系：凡是作用线都在一个平面内的力系。 空间力系：凡是作用线不在一个平面内的力系。 汇交力系：上述两类力系中，作