步进电机细分驱动电磁转矩分析 study on electromagnetic torque of stepping motor subdivided driving.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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步进电机细分驱动电磁转矩分析 study on electromagnetic torque of stepping motor subdivided driving.pdf

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步进电机细分驱动电磁转矩分析 study on electromagnetic torque of stepping motor subdivided driving

2013年3月控制工程 Mar．201 3 第20卷第2期 Control ofChina Engineering V01．20，No．2 文章编号：1671-7848(2013)02-0243-03 步进电机细分驱动电磁转矩分析李茂军，刘鼎邦 (长沙理工大学电气与信息工程学院，湖南长沙410114) 摘要：步进电机运行时存在低频振荡、高频容易失步等缺点，采用细分驱动方法可以有效提高步进电机的运行性能。步进电机的运行性能主要由电磁转矩决定。为了研究细分数对步进电机细分驱动运行性能的影响，推导了电磁转矩随细分数变化的函数关系式。通过对步进电机细分驱动与整步驱动时瞬时电磁转矩、总有效转矩及总有效转矩的方差的比较分析，得出了细分驱动可使步进电机总有效电磁转矩增加、转矩波动幅度减小、转矩波动频率增大等结论，细分驱动可提高步进电机的运行效率和平稳性，克服步进电机运行时的共振现象。研究结果表明步进电机细分驱动能够有效地克服低频振荡、高频失步等缺点，扩大了步进电机的应用范围，具有实际应用价值。关键词：步进电机；细分驱动；细分数；电磁转矩 27 中图分类号：TP 文献标识码：A on of Motor Subdivided StudyElectromagnetic Driving TorqueStepping L／Mao-jun．UUDing—bang ofElectricalandInformation ofScienceand 410114，China) (College Engineering，ChangshaUniversity Technology，Changsha motoris tooscillateatalow andbecome ata can Abstract：Steppinglikely frequency out—of-stephishfrequency．Subdivideddriving its whichis determinedits outtheeffectoffine effectively performance electromagnetictorque．Tofigure improveoperating mainly by onthe of of andfine is points operatingperformancesteppingmotor，functionequationelectromagnetictorque points neous effective andthetotaleffective variancesbetweensubdividedandfull ele