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2017-11-02 发布于上海
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多变量解耦内模控制器的设计 design of internal model decoupling control for multi-variable system.pdf

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多变量解耦内模控制器的设计 design of internal model decoupling control for multi-variable system

2010年9月控制工程 01 0 Sep．2 第17卷第5期 Control ofChina Engineering V01．17，No．5 文章编号：1671-7848(2010}05-0571-04 多变量解耦内模控制器的设计靳其兵1，孙晓天1，张瑶2，王再富1，任士兵1 (1．北京化工大学信息科学与技术学院，北京100029；2．江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013) 摘要：针对一般多变量解耦控制器将解耦与控制器分别设计所造成的误差问题．提出将内模解耦与控制器一起设计的多变量解耦内膜控制器设计方法。该方法让控制器同时扮演解耦补偿器和内模控制器的角色。首先通过解耦分析和稳态误差分析，使得控制器的设计过程不需要对模型进行降阶就可达到理想的控制效果，再详细推导控制器的设计，得到控制器设计的一般通式，保证了控制器的物理实现，同时增强了系统的鲁棒性。仿真结果表明，该控制器较一般的解耦控制器鲁棒性好，设计简单，是消除多变量系统的解耦过程与控制器设计之间误差的一种可行方法，且该方法已在燕山石化常减压项目得到应用．效果非常好。关键词：多变量；内模；解耦 273 中图分类号：TP 文献标识码：A ofInternalModel Controlfor Design Decoupling Multi．variable System fiN Xiao—tianl，ZHANGYa02，WANG Qi·bin91，SUN Zai-ful，RENShi-bin91 ofInformationScienceand ofChemical (1．College Technology，BeijingUniversity 100029．China； Technology，Beijing 2．SchoolofElectricalandInformation Engineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) internalmodel methodthatconsidersthe andthecontroller is Abstract：A controller(IMC)design decoupling decoupling together traditional controllerthe andthecontroller createstheseriouserror．The proposed．Thedecouplingdesignsdecoupling separately，which methodallowsthecontroller