多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法 particle filter tracking method of multiple features based adaptive fusion.pdfVIP

下载本文档

5
0
约 7页
2017-09-14 发布于上海
举报
版权申诉

多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法 particle filter tracking method of multiple features based adaptive fusion.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法 particle filter tracking method of multiple features based adaptive fusion

第24卷第l期计算机辅助设计与图形学学报 v01．24No．1 2012年1月 JournalofComputer-AidedDesign＆．Computer(；raphicsJan．2012 多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法相入喜，李见为 (重庆大学光电丁程学院光电技术及系统教育部重点实验室重庆400030) (xjml2@163．com) 摘要：针对跟踪过程中目标形态不断变化或部分遮挡导致鲁棒性差的问题。提出一种基于多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法．该算法从视觉特征集中选取了描述能力强的2种特征，并将其按照与目标模型的多尺度相似度进行线性融合；为r减小跟踪漂移．通过计算当前目标模型与初始目标模型的多尺度相似度自适应地更新目标模型．大量仿真实验结果表明，文中算法可以鲁棒地跟踪到部分遮挡和形态变化的运动目标．关键词：粒子滤波；自适应；特征融合；多尺度相似度(MsBRS)；模板更新中图法分类号：TP391．41 ParticleFilter Methodof FeaturesBased Fusion Tracking Multiple AdaptiVe and Ruxi I，i Xiang Jianwei theEducution ‘Ke，LQborator≯ojoptoetectron{cTechnott’g了nndsyste竹砖of Min{slry，collegeofopto—elcc打onic 400030) Unjwr5ify，(强oH耳叮i种g Abstract：Inordertosolvethe robustnessduetothe variationoftheo or poor problem appearance bject we an filter methodbasedonthefusionofthe occlusion， partial proposeadaptiveparticletracking features．Tworeliablefeaturesselectedfromthevisualfeaturesets totheir multiple according withthe abilitiesare fused descriptive linearly eachfeatureand model．The modelis totheMSBRS object object adaptivelyupdatedaccording betweenthecurrentmodelandtheinitialmodeltoalleviatethemodeldrifts． show object Experiments that with the methodcan trackthe ofthe or proposed robustly object changes appearancepartly occlllded． scalebinratio Key fusion；multiple words：partic