多跳跃蒙特-卡罗节点定位方法的研究 research on hybrid-hop monte-carlo method for mobile sensor localization.pdfVIP

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多跳跃蒙特-卡罗节点定位方法的研究 research on hybrid-hop monte-carlo method for mobile sensor localization

and 50 传感器与微系统(Transducer 2009年第28卷第7期 MicrosystemTechnologies) 多跳跃蒙特一卡罗节点定位方法的研究 仉俊峰1”,王阿川1,仉立军3 (1.东北林业大学。黑龙江哈尔滨150040;2.哈尔滨理工大学。黑龙江哈尔滨150080; 3.哈尔滨国际工程咨询中心。黑龙江哈尔滨150018) 摘要:为了使传感器节点自定位精度能够适应于不同网络规模应用的需要,提出了多跳跃蒙特一卡罗节 点定位方法,解决了锚节点密度低的应用限制。在低锚节点分布密度不同的条件下,可以采用多跳锚节点 方法收集锚节点信息,然后,再针对密度特点应用不同采样方法计算未知节点位置。通过仿真实验表明了 此算法可以不受锚节点密度限制,具有一定的自适应性和实用性。 关键词:锚节点密度;多跳跃;蒙特一卡罗;定位 242.6 文献标识码:A 中图分类号:TP 文章编号:1000--9787(2009)07-0050一03 for Researchon Monte.CarlomethodMobile hybrid.hop SenS0rlocal|zation ZHANG Jun—fengL2,WANGA—chuanl。ZHANGLi—inn3 (1.Northeast ForestryUniversity,Harbin150040,China; 2.Harbin ofScienceand University Technology,Harbin150080,China; 3.HarbinInternationalConsultingCenter,Harbin150018,China) Engineering ordertomakenodeself-localization theneedofvariednetwork Abstract:In precisionsatisfy size,hybrid—hop Mante.CarlomethodiS solvethe oflowanchornode anchornodemethod to constraint proposed density.Multi.hop iSutilizedtocollectanchornodesinformationinconditionofvariousanchornode thentocalculatethe density.and ofnodewithdifferent method.Thesimulationresultsshowthatthemethodcan the position sampling improve ofnodelocalization.Thismethodis and accuracy

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