多总线数据记录与回放系统的设计与实现 design and implementation of multi-bus data recording and playback system.pdfVIP

8 多总线数据记录与回放系统的设计与实现 多总线数据记录与回放系统的设计与实现 and ofMulti-busData and DesignImplementation RecordingPlaybackSystem 张展鹏 邹卫军 (南京理工大学自动化学院，江苏南京210094) 摘要：提出了一种基于ARM芯片的多总线数据记录与回放系统，该系统支持RS485总线、CAN总线、以太网和 FlexRay总线四种总线系统的单独记录或多总线同时记录，并可在上位机软件的配合下实现已记录数据的回放，具有成本 低、开发周期短、高可靠性和高效率等优点。 ． 关键词：多总线，ARM，数据记录，数据回放 Abstract：This amulti-busdata and basedonARM CaR paperproposes recordingplaybacksystem chip．Thesystem record485 and busfourkindsofbus or can bus．CANbus．Ethernet individually FlexRay systems simultaneously，andplay the with back recordeddata the ofPCsoftware．Italsohas oflowcost，short relia· help advantages developmentcycle，high and bility highefficiency。etc． Keywords：Multi-bus，ARM，datarecording．dataplayback 当今，嵌入式系统的复杂程度越来越高，数据通信量不断增 阶段的数据存储和回放阶段的数据检索等功能。 大，总线类型也不再单一，开发过程中需要对各种总线的数据进行 2系统硬件设计 记录，事后分析数据得出系统的性能指标，甚至需要在系统出现故 2．1总线接收与数据处理电路设计 障时，可以将记录的数据回放到总线上，重现故障，方便快速定位 总线接收与数据处理电路是整个系统的核心，准确的数据 故障。因此，解决各类总线的数据记录与回放成为关键问题”】。 接收是一切工作的前提，合理的数据处理有利于系统数据的检 多总线数据记录与回放系统的设计难点包括两个方面：① 索和分析。总线接收和数据处理电路的逻辑图如图2所示。 系统能否无遗漏地、准确地记录各总线的数据；②如何提高数据 f一一—-．=．==．==j==．-■ 存储速度，使系统的存储速度能够匹配系统的数据接收速度，且 不影响系统的数据接收过程。本文将围绕这两个问题展开讨论。 1 系统总体结构设计 数据记录系统主要由总线数据输入／输出模块、数据处理模 块、数据缓冲模块，数据存储模块、电源模块及指示电路组成，数 据的回放系统由数据记录系统和上位机组成，整个系统的结构 框图如图1所示。 圈2总线接收和数据处理电路的逻辑固 图1系统框图 及高精度定时器等众多资源。 数据处理模块对总线数据输入／输出模块采集的数据进行 总线数据接收由对应各总线的接口电路完成，其中主控制 简单处理，使其符合存储协议的格式，并将数据传向下一级。 器内部集成具有DMA功能的以太网介质访问控制(MAC)内 AR