基于ccd的火车车轮踏面磨损自动检测研究 @@.pdfVIP

基于CCD的火车车轮踏面磨损自动检测研究 口邬再新 口关毅 口姚凤伟 口嫣诚挚 兰州理工大学机电工程学院 兰州 730050 摘要：论述了基于双目视觉三维重建系统的基本原理、关键步骤和主要框架。针对车轮踏面磨损 的图像特征，提出了一种在限制特征点范围内运用余弦距离进行特征匹配的改进SIFT算法。重建车轮 磨损踏面的三维模型，将其重建模型与标准车轮的三维模型进行同轴比较．得出车轮踏面的磨损状况并 确定经济镟修方案。 关键词：车轮踏面 自动检测双目视觉三维重建 中图分类号：THl22 12—0077—03 文献标志码：A 文章编号：1000—4998f20161 火车车轮踏面磨损的测量，既关系到火车的安全 运行，也关系到镟修时的实际工作量。传统的测量方式 是将车轮卸下进行测量…，不仅耗费大量的时间和人 力，而且基于车轮横向断面的二维测量方式所得到的 信息太过片面，对于车轮踏面的整体信息获取不全。因 此，在镟修过程中可能会导致车轮被过度镟修，从而直 L攀 接造成车轮的报废，也可能由于镟修量不足而导致火 车运行时存在安全隐患淄。 ▲图l双目相机采集的标定板图像 双目视觉三维重建系统是一种快速、便捷、精度高 直接影响．要求对图像采取一定的预处理来最大程度 的自动检测技术，使用两台参数相同的相机从两个方 地减弱或去除这些影响。图像预处理的方法可分为：彩 位获取物体图像，经过相机标定、图像预处理、特征点 色图像灰度化、图像平滑、图像增强和图像锐化等。 提取和特征匹配等程序，最终得到物体的深度信息。该 (1)彩色图像灰度化。在彩色图像中，图像的每一 方法能弥补传统车轮踏面测量方式中车轮整体信息获 个单位像素都是由红色、绿色和蓝色这三原色取不同 取不全、测量过程耗费大量时间和人力等缺点呻]。 的亮度值叠加所产生的，当其三原色的亮度取值相同 时就产生灰色，因此彩色图像灰度化。能够在得到足够 1 双目视觉三维重建系统 图像信息的情况下减少图像的大小。 双目视觉三维重建系统由相机标定、图像获取、图 (2)图像平滑去除。减弱了图像中的噪声干扰。 像预处理、特征匹配、三维重建5部分组成[5]。 (3)图像增强。加大了图像的对比度，使特征信息 1．1 相机标定 更为清晰。 相机标定是通过双目相机采集标定板图像、求出 (4)图像锐化。加强了图像中物体的边缘信息，使 相机参数的过程[6]。本试验的标定板采用规格为9x13 图像中物体与背景的区分更加突出[81。 的棋盘格．由同等大小的黑、白正方形方块间隔放置， 图2为预处理后的车轮踏面图。 mmX 布满整个A4纸．每个正方形方块实际大小为20 ．w ．‘ 20mm。通过移动标定板来获取不同方位、角度的棋盘 ·I。 } 格标定板图像，如图1所示。运用MATLAB软件中已 ．蛳。：J喇州P 被验证过的张正友相机标定算法和所采集的一系列带 ，＼- I p1I融删