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基于cortex-m7的矿用can中继器的设计 design of mine can repeater based on cortex-m7
doi:10.16545/j.cnki.cruet.2016.06.010
李俊峰,武灵杰,白树君,刘平献
(中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083)
km09情况,设计了一套中
摘 要: 针对煤矿井下CAN通信设备大于110个或传输距离大于10
继器,采用飞思卡尔最新的以Coaex.M7为核心的KV5x系列芯片,以保障运算速度与可靠性。该
设备不但增加了通信设备的数量,还延长了数据传输的距离,同时通信速率自适应能防止某节点的
故障信号影响到整条线路。
关键词: 串口通信协议;中继器;通信速率自适应;微处理器Cortex—M7
中图分类号:TD65+5文献标识码:B 文章编号:1001-0874(2016)06—0039—04
CAN BasedonCortex—M7
ofMine Repeater
Design
血几咖ng,WuLingfie,BaiShujun,LiuPingxian
ofMechanicalElectronicInformation of
(School University 100083,China)
Engineering,ChinaMining&Technology,Beijing
ForCANcommunicationin coalmineis than110ortransmission
Abstract: equipmentunderground larger
morethan10 a thinkofCarlthelatesttoCoaex·M7asthecoreKV5xseries
distance km,design fly
repeater,the
the and increasethenumberofcommunication
only equipment,but
chip,guaranteeoperationspeedreliability.Not
alsoextendthedatatransmission thecommunicationrate can anodefault
distance,while prevent signal
adaptive
affectsthewholeline.
serial communication rate Codex·
Keywords:port protocol;repeater;communication
M7
0引言
器,使其在总线设备数量大于110或通信距离大于
煤矿井下环境复杂,设备众多,井下设备装置、 10km时保障原通信系统能正常工作‘3|。
仪表等都很容易受到各式各样信号的干扰,故设备
1总体设计
之间及设备与主机的通信尤为重要。Controller
Area
Network是CAN总线的缩写(以下简称CAN),在煤矿井下安全生产过程中,监控系统的监测
作为一个国际标准化的串行通信协议,已在控制器 点大部分分布在矿井下,在较深的矿
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