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基于dsp的谐波控制器设计与实现 design and implementation for harmonics suppression controller based on dsp
第7期 组合机床与自动化加工技术 No．7
Mod_Ill盯M扯llil他T00l＆蚍娟c Jlll．2016
2016年7月 Ma硼fa曲lringTechniq仳
文章编号：100l一2265(2016)07—0060一03DOI：10．13462／j．cIlki．mmtamt．2016．07．017
基于DSP的谐波控制器设计与实现
徐志勇，王禹桥，杨 海
(中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州 221116)
摘要：针对变频器、伺服驱动器和其它非线性电力电子器件在数控机床和自动化领域的大量使用所
引起的谐波问题，设计了一种简单、有效的基于DSP的谐波补偿控制器；该控制器采用基波电流分离
Width
法快速分离出基波电流信号和谐波电流信号，通过三角波比较PWM(PulseModulation)控制法
实现补偿电流的跟踪控制。根据设计的控制器，给出了控制器的软硬件设计，加工出了基于DSP的
实验控制板，并搭建了实验硬件系统，编写了软件程序，对补偿前后电流中的谐波含量进行了分析，
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实验结果表明谐波控制器投入补偿前THD(total
4．45％，谐波含量减少了50％，且各次谐波在补偿后与补偿前相比都大大减少。
关键词：谐波控制器；基波电流分离法；三角波比较法；PWM控制；DSP
中图分类号：THl62；TG506文献标识码：A
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