基于edem的井下挖掘装载一体机主车体设计研究 design and research of underground mining loader’ s main body based on edem.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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基于edem的井下挖掘装载一体机主车体设计研究 design and research of underground mining loader’ s main body based on edem.pdf

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基于edem的井下挖掘装载一体机主车体设计研究 design and research of underground mining loader’ s main body based on edem

2016年第4期　　　　　　　　　　　　　　　工业仪表与自动化装置 ·13 · 基于EDEM 的井下挖掘装载一体机主车体设计研究 1a,2 1b 3 曲　芳 ,沈　斌 ,赵丽坤 (1.黑龙江科技大学 a.工程训练与基础实验中心;b.安全工程学院,哈尔滨150022; 2. 东北农业大学工程学院,哈尔滨150030;3.长春医学高等专科学校计算机教研部,吉林长春 130031) 　　摘要:设计一种轮履结合的可变履带式井下挖掘装载一体机,既发挥了轮式一体机转弯灵活, 转弯半径小和履带式一体机越野机动性强,运行稳定的优势,又克服了轮式一体机越障、爬坡能力弱和履带式一体机转弯差的缺陷。该文利用EDEM软件对动态散状煤物料进行量化分析,得到了装载过程中,煤物料与井下挖掘装载一体机主车体碰撞的接触应力集中部位,接触速度矢量变化方向和煤物料运动趋势,最大接触法向力与切向力出现的时间与数值,进而对主车体结构改进方向和有限元静态分析主车体刚度起到了一定的指导和借鉴作用,为今后井下挖掘装载一体机其他部件的优化设计及动态参数的获得提供参考。关键词:EDEM仿真;轮履结合;井下挖掘装载一体机;优化设计;主车体中图分类号:TP430.10　　文献标志码:A　　文章编号:1000-0682(2016)04 -0013-05 Design and research of underground mining loader’s main body based on EDEM 1a,2 1b 3 QU Fang ,SHEN Bin ,ZHAO Likun (1a.Center of Engineering Training and Basic Experiment;b.Safety Engineering Institute,Heilongjiang University of Science and Technology, Harbin 150022,China;2.Engineering Institute,NortheastAgricultural University,Harbin 150030,China; 3.Computer Teaching and Research Department,ChangchunMedical Higher Specialty School,Jilin Changchun 130031,China) 　　 Abstract:This paper designed a variable crawler type underground mining loader integrated with wheel track,it can both give play to the advantages of wheel integrated machine flexible,turning radius small and the track typewhole machine cross-country mobility strong,stable operation,and also to over- come the defects of the obstacle wheeled machine,and the weak of the track-type integrated machine turning. This paper use EDEM software to quantify the dynamic loose coal material, get the loading process,the contact stress concent