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采煤机械 郑州煤炭工业技师学院 刘欣欣 图8-37 装载运输机构传动系统 1-转矩轴；2-装运机构电动机；3-摩擦离合器；4、5、12、13、14-直齿圆锥齿轮；6-中心轮；7-行星轮； 8-内齿圈；9-行星架；10、11-直齿轮；15-转载刮板输送机链轮 1．减速器 减速器与电动机安装在装煤铲板右侧的框架内，电动机横置，便于拆装和维护检修。45kw电动机为三相交流水冷式，电动机的空心轴内安装转矩轴，其作用与截割机构电动机的转矩轴相同，结构类似。减速器为四级传动，电动机转矩轴经减速器减速后，同时驱动左右扒爪圆盘和刮板输送机主轴旋转。减速器箱体由三段组成，彼此用螺栓联结，均为铸件。减速器总传动比约为24，圆盘转速60r／min，刮板输送机链速为2.44m／min。 2．扒爪装置 扒爪装置由圆盘、扒杆、连杆、摇杆以及铰轴、轴 承等组成，如图8-38所示，是典型的曲柄摇杆机构。圆盘（相当于曲柄）由减速器的大圆锥齿轮驱动。扒杆的扒爪采用主副双爪，爪尖的运动轨迹呈腰形，而且相互衔接。爪尖轨迹覆盖面积较大，且左右装载的爪尖运动相位相差180°，装载效果好。此外，杆件由铰轴。轴承相互联接，工作平稳可靠，很适于装载煤炭。由于连杆、摇杆下面的间隙可能被坚硬夹石卡住而将其挤坏，故摇杆采用弧形杆。圆盘与扒杆铰接处是一对圆锥轴承，采用金属平面密封，防尘防水，效果好。扒杆与摇杆铰接处以及摇杆与机架铰接处采用蝶形橡胶密封，密封性能差，易磨损，轴承故障率高。 图8-38 扒爪装载装置 1-主副爪尖；2-铰轴；3-扒杆；4、6-铰轴；5-摇杆；7-圆盘；8-单链刮板机主轴；9-装煤铲板 采煤机的装载机构还可选配圆盘式弧形耙杆装置，如图8-39所示，左右圆盘旋向相反，左侧顺时针，右侧逆时针，物料由装煤铲板前端绕外侧落入输送机刮板。这种装置省去了曲柄摇杆机构及其相关的维修工作量，而且装载能力较大，但弧形耙杆杆尖轨迹覆盖面积较小，耙集效率不如扒爪，装煤铲板可能出现物料堆积。 3．运输机构 运输机构为单链刮板输送机，动力由减速器末级输出轴经花键轴套传送至主轴，主轴链轮带动套筒滚子链和刮板，实现煤炭的运输。花键轴套是为了便于拆装主轴而设置的过渡轴；溜槽由前后两部分组成，前 图8-39 圆盘耙杆装载装置 1-圆盘；2-弧型耙杆；3-压盖；4-装煤铲板；5-单链刮板运送机主轴 面部分在装煤铲板上；后面部分又分前后两段，前段溜槽的一端以铰钢与装煤铲板铰接，在升降液压缸作用下溜槽可绕铰轴上下升降；另一端与后段溜槽铰接，在摆动液压缸作用下后段溜槽（即机尾）可绕铰轴水平摆动。前后段溜槽之间有弯曲侧板，以适应机尾水平摆动的需要。后段溜槽槽底有耐磨板，溜槽两侧靠机尾处有弹簧螺杆紧链装置。 (六)行走机构 采煤机采用履带行走机构，左、右两侧履带驱动装置及履带结构完全相同，每侧履带由1台26kw直流电动机经减速器减速后直接驱动，传动系统如图8-40所示。采煤机行走机构在控制方面有两个特点：一是采用交直流驱动系统，以机载固定电路可控硅整流器实现直流电机串激调速；另一个特点是在截割与行走电动机之间建立反馈控制系统，截割电动机的电流反馈可以控制行走电动机的输入电压，当截割电动机的电流增加时，行走电动机的输入电压减少，从而使行走机构在截割电动机恒定负荷下自动调整行走速度。 图8-40 行走装置传动系统 1-行走部电动机；2、3、7、8、9、11-直齿轮；4、5-直齿圆锥齿轮；6-液压盘式制动器； 10-惰轮；12-中心轮；13、14-行星轮；15-履带驱动轮 行走机构履带松紧要适度，其标准是：当采煤机垫起，履带转至最紧位置时，履带下垂量保持在35～65mrn范围内视为松紧合适，小于35mm或大于65mm就是过紧或过松。履带过紧会导致行星传动过载，增加履带链轮和履带的磨损，缩短使用寿命；履带过松会出现卡链或链轮崩齿，影响正常工作。因此，通过张紧装置调节履带松紧是必不可少的日常工作。张紧装置采用液压缸张紧方式，其工作原理及结构与截割链紧链装置基本相同。 履带张紧装置由托滚、转轴、轴承。液压缸、柱塞等组成，如图8-41所示。紧链时，用油枪向注脂塞2注脂，由于柱塞3端部已顶住履带机架不能移动，迫使 图8-41 履带张紧装置 1-托滚；2-注脂塞；3-柱塞；4-液压缸；5-轴承；6-润滑油塞；7-螺栓；8-浮动密封；9-转轴 液压缸4沿机架的导向凸缘向外推移，使托滚1张紧履带；托滚张紧到位后，在柱塞与液压缸之间加入垫片和卡板，使托滚固定在新的位置上；然后松开油塞2的六角螺母，释放缸内全部油脂，防止损坏液压缸。由此可