基于h∞鲁棒sukf算法的永磁同步电机转速观测器设计 speed observer design for permanent magnet synchronous motor based on h∞ robust sukf algorithm.pdfVIP

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2017-10-14 发布于上海
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基于h∞鲁棒sukf算法的永磁同步电机转速观测器设计 speed observer design for permanent magnet synchronous motor based on h∞ robust sukf algorithm.pdf

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基于h∞鲁棒sukf算法的永磁同步电机转速观测器设计 speed observer design for permanent magnet synchronous motor based on h∞ robust sukf algorithm

第46卷第4期吉林大学学报(工学版) V01．46No．4 of and 2016 2016年7月 JournalJilinUniversity(EngineeringTechnologyEdition) July 基于H∞鲁棒SUKF算法的永磁同步电机转速观测器设计赵彬1’2，郭孔辉1，许男1，杨一洋1 (1．吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130022；2．长春工业大学电气与电子工程学院，长春 130012) 摘要：为了解决永磁同步电机定子电阻变化对速度观测的影响，利用旷口坐标系下永磁同步电机非线性系统模型，引入Ho。鲁棒滤波算法增强观测器鲁棒性。为了解决sigma点计算量大的问题，采用超球体单形采样方法，提出一种新的非线性滤波器。最后设计了H。。鲁棒球形无迹卡尔曼滤波观测器对永磁同步电机转速进行状态观测。当永磁同步电机定子电阻变化时，对比分析了Ho。鲁棒球形无迹卡尔曼滤波器与无迹卡尔曼滤波器、球形无迹卡尔曼滤波器在相同系统噪声和量测噪声时电机转速误差方差。H。。鲁棒球形卡尔曼滤波器的转速误差方差接近7rad／min，明显小于后两者观测器观测值(40、20rad／min)。关键词：车辆工程；转速观测；非线性滤波；永磁同步电机文献标志码：A 文章编号：1671—5497(2016)04—1017—06 中图分类号：U41；TM351 DoI：10．13229／j．cnki．idxbgxb201604001 observerfor motor permanentmagnetsynchronous Speed design basedonH。。robustSUKF algorithm ZHAOBinl”，GUO Nanl，YANG Kong—huil，XU Yi—yan91 and (1．State AutomotiveSimulationControl，Jilin 130022，China； KeyLaboratoryof University，Changchun ElectricalandElectronic 130012， UniversityofTechnology，Changchun 2．Collegeof Engineering，Changchun China) ordertosolvetheinfluenceofstatorresistancevariationof Abstract：In permanentmagnet motoron anonlinearmodelof synchronousvelocitymeasurement，byusing system permanentmagnet motorin H。robust isintroducedtoenhancethe