机械控制工程1章节-1.pptVIP

机械工程控制基础 教 材： 《机械工程控制基础》 杨叔子等编著 华中科技大学出版社 第一章 绪 论 一、控制理论的发展 2. 蒸汽机转速的自动控制 （二）经典自动控制理论的发展 （三）现代控制理论的发展 二、机械制造的发展和控制理论的应用 控制理论在机械制造领域中应用最活跃的几个方面 在机械制造过程自动化方面 自动机床、自动生产线→数控机床、柔性自动生产线→无人车间→CIMS→智能制造系统IMS 在对加工过程的研究方面 高速切削、强力切削、高速空程 在产品与设备的设计方面 经验、试凑、类比设计→计算机优化设计→人工智能专家系统（人工智能技术AI、人工神经网络技术ANN) 在动态过程或参数的测试方面 静态→动态 §1-2 研究对象与任务 研究方面： §1-3 控制系统的基本概念 2. 反馈 、动态历程、微分方程三者之间关系 一个系统的动力学方程可写成微分方程，就揭示了系统本身状态变量间的联系，也就体现了系统本身存在反馈； 而微分方程的解就体现了由于系统本身反馈的存在与外界对系统的作用的存在而决定的系统的动态历程。 可以说，系统的微分方程是本身的反馈与外界对系统的作用这两者的一种数学体现形式；系统的动态历程是这两者存在的结果；表示系统本身固有特性的微分方程左端算子，就表示系统本身反馈的情况，是系统这一客