机械设计基础第十二章节20101117.ppt

第十二章  动量定理 第十二章 动量定理 由第11章可知，应用质点动力学的基本方程可以求解质点动力学问题。但是，在求解动力学第二类问题时，由于一般力的函数形式的复杂性，对运动微分方程积分往往遇到很大困难。 对于质点系的动力学问题，则需对联立的微分方程组积分，求解起来非常困难。 有些动力学问题，并不需要求解各质点的运动情况，而只需知道质点系整体的运动特征即可。 动力学基本定理 12-1 质点的动量定理 一、质点的动量 定义：质点的质量与速度的乘积称为质点的动量。 P=mv 二、冲量 I 定义：作用力与作用时间的乘积称为力的冲量。 冲量是一个矢量，其方向与速度方向相同。 单位：千克。米/秒(kg 。 m/s)或牛顿。 秒(N。s)——与动量同。 力的冲量的计算： 1.力F是常力，作用时间为t，则力的冲量为： I=F.t 2.力是变力，即力是时间的函数， 力的元冲量dI: 三、质点的动量定理 设质点的质量为m，作用于质点上的力为F，由质点动力学方程 ma=F 对(12-6)积分， 强调说明： 　　1、 质系动量的变化只决定于外力的主矢量。内力不能改变系统的总动量，只能使系统中各质点间彼此进行动量交换。 　　2、若作用于质点的力恒等于零