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向量的计算依据
矢量运算基本知识
标量只有大小(当然有正负),例如:质量、长度、时间、密度、能量、温度等。
矢量既有大小又有方向,并有一定的运算规则,例如:位移、速度、加速度、力等。
矢量运算基础
1、矢量的定义:
2、矢量的几种表示方式:
大小
3、矢量相等: 大小相同,方向相同。
标量不能和矢量相等,即:
(矢量的模)
字母上面加箭头,或用黑体字(课本)
*解析表示:
*几何表示:有指向的线段
矢量运算基础
4、矢量的运算法则:
(1) 加减法
含平行四边形法则和三角形法则
矢量运算基础
(2) 数乘
一个矢量也可写成 : 它的大小乘上它的单位矢量,
如:
矢量运算基础
在直角坐标系,
矢量运算基础
矢量运算基础
同一方向上的分量的运算如同标量一样。
不同方向上的分量不能合并同类项,要按矢量加法法则叠加。
矢量运算基础
(4)矢量的标积(点积,点乘)
矢量运算基础
矢量运算基础
遵守交换律
遵守分配律
标积的性质:
(5)矢量的矢积(叉积、叉乘)
是一个轴矢量
方向:
大小:平行四边形面积
右手四指由叉乘号前的矢量方向,沿小于π的夹角旋转到叉乘号后的矢量方向时拇指的指向。积矢量垂直于两叉乘矢量所确定的平面。
矢量运算基础
矢积的性质:
不遵守交换律
但遵守分配律
矢量运算基础
(6)矢量的非法运算包括
矢量和标量不能相等。 !!!
即:矢量不能作除数、取对数;
不能开方、作指数。
注意:严格区分矢量的叉乘和点乘!
“×”、“ · ”不能随便乱用。
矢量运算基础
(7)矢量的导数还是个矢量
若在直角坐标系,坐标轴方向不变,各分量互不相干,分别求导。如:
但一般
(除非定向运动。)
如:速度的导数是加速度,速率的导数是加速度的切向分量。
矢量运算基础
即:矢量的导数的模一般不等于矢量的模的导数
在直角坐标系中
矢量运算基础
(8)矢量的积分
第一种情况:
矢量运算基础
第二种情况,对矢量点乘积分:
还有,对矢量叉乘积分,以后在电磁学里再讲。
矢量运算基础
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