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机器视觉系统摄像机
—工业数字相机篇;工业摄像机分类;工业摄像机分类;工业摄像机靶面尺寸和分辨率;工业摄像机芯片分类; CCD Sensor—全帧转移; CCD Sensor—帧传输; CCD Sensor—行转移;电子快门和微透镜; CMOS Sensor; CCD vs CMOS; 隔行扫描 和逐行扫描; 行曝光和帧曝光; 彩色摄像机－Bayer彩色相机; 彩色摄像机－3Lines相机; 彩色摄像机－3CCD相机;工业数字摄像机主要接口类型;USB接口;USB接口特点;USB总线传输方式;USB传输距离;USB接口的局限性;USB线;IEEE1394－FireWire接口;带宽：400 Mbit/s（1394a），800 Mbit/s（1394b）
支持热插拔
点对点的通讯方式
支持DMA，不占CPU
有保证的带宽，确保万无一失的数据传输
可通过1394总线供电;IEEE1394总线特征;1394总线的“心跳”周期是125 μs (8 kHz)；
包长：1394总线每125 μs 发送的同步数据包尺寸。;IEEE1394总线特征;IEEE1394传输距离;DCAM/IIDC规范;1394线缆; CameraLink;Channel Link;Cameralink使用28位Channel Link芯片；
4个数据流、1个时钟信号，通过5组LVDS线对传输；
传输24位图像数据和４位同步视频信号，包括：Frame Valid、Line Valid 、Data Valid、Spare。
;CameraLink架构;Base Configuration
数据量 2.04 Gbit/s (255 MB/s)
Channel Link芯片数:1 ；线缆数量： 1
5个LVDS线对传输串行视频数据（24bits数据及４位视频同步信号，分别是：FVAL(帧有效)、LVAL（行有效）、DVAL（数据有效）、Spare（保留））一组同步信号
传送4个LVDS线对控制信号（cc1～cc4）
2个LVDS线对串口信号和相机通讯;CameraLink架构;Medium Configuration
数据量 4.08 Gbit/s (510 MB/s)
Channel Link芯片数：2 ；线缆数量：2
在Base的基础上提供了额外的24bits数据通道，用于传递图像数据，达到48bits;Full Configuration
数据量 5.44Gbit/s (680 MB/s)
Channel Link芯片数：3 ；线缆数量：2
在Medium基础上提供额外的16bit数据带宽，达到64bits;CameraLink线缆;连接简单
线缆紧凑简单（用5个线对可传28bits数据）
高带宽
Base:250MB/s;Medium:510MB/s;Full:680MB/s;GigE Vision;GigE Vision的特点;GigE Vision;;GigE Vision;GigE Vision;GigE Vision;GigE Vision;数字相机常用接口比较;中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司
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