第1章节 传感器技术(特性).pptVIP

第1章 传感器技术基础（第二讲） 直线拟合线性化的方法 拟合方法：（1）理论拟合法 （2）端点连线拟合法 （3）端点连线平移法（割线法） （4）最小二乘法 （5）计算机程序法 （1）理论拟合法 （2）端点连线拟合法 （3）端点连线平移法（割线法） （4）最小二乘法 传感器在稳态下输出增量与输入增量的比值 2.1 静态标定 静态条件：没有加速度、振动、冲击（除非这些参数本身就是被测物理量）及环境温度一般为室温（20±5℃）、相对湿度不大于85% ，大气压力为101±7kPa的情况。 标定方法 ：标定传感器时，所用的测量仪器的精度至少要比被 标定的传感器的精度高一个等级。这样，通过标定确定的传感器的静态性能指标才是可靠的，所确定的精度才是可信的。 标定过程步骤 ⑴将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点； ⑵ 根据传感器量程分点情况，由小到大逐渐一点一点的输入标准量值，并记录下与各输入值相对应的输出值； ⑶ 将输入值由大到小一点一点的减少，同时记录下与各输入值相对应的输出值； ⑷ 按⑵、⑶所述过程，对传感器进行正、反行程往复循环多次测试，将得到的输出－输入测试数据用表格列出或画成曲线； ⑸ 对测试数据进行必要的处理，根据处理结果就可以确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特性指标。 2.2 动态标定 动态标定 即确定传感器的动态响应特性。 动态标定的方法 （1）对被标定传感器输入标准激励信号，测得输出数据，做出输出值与时间的关系曲线。 （2）由输出曲线与输入标准激励信号比较可以标定传感器的动态响应时间常数、幅频特性、相频特性等。 一、与测量条件有关的因素 (1)测量的目的； (2)被测试量的选择； (3)测量范围； (4)输入信号的幅值，频带宽度； (5)精度要求； (6)测量所需要的时间。 二、与传感器有关的技术指标 (1)精度； (2)稳定度； (3)响应特性； (4)模拟量与数字量； (5)输出幅值； (6)对被测物体产生的负载效应； (7)校正周期； (8)超标准过大的输入信号保护。 三、与使用环境条件有关的因素 (1)安装现场条件及情况； (2)环境条件(湿度、温度、振动等)； (3)信号传输距离； (4)所需现场提供的功率容量。 总结 传感器的静态特性：线性度、灵敏度、重复性、迟滞现象、分辨力、稳定性、漂移。 传感器的动态特性：时间响应特性、频率响应特性 本章作业：P17：1、2、3、7预习实验二：温度传感器二极管，热敏电阻，集成温度传感器的特性检测 休息一下 * * 本节课主要内容： 1.传感器的数学模型和基本特性指标 2. 传感器的标定与校准 3.传感器的选用 重点内容：传感器的特性指标 1. 传感器的数学模型及基本特性指标 描述传感器输出– 输入关系的方式： 数学模型 基本特性指标 被测输入量 静态量 准静态量 动态量 静态特性指标 动态特性指标 静态数学模型 动态数学模型 1.1 传感器的静态数学模型 1. 代数方程 x ——输入量 ； y ——输出量 ； a0 ——零位输出 ； a1 ——传感器的灵敏度：K、S ； a2 ……an ——非线性项系数。 静态条件 代数方程 特性曲线 条件：不考虑传感器滞后、蠕变情况下 2 特性曲线 （一）传感器的静态数学模型 （二）传感器的静态特性指标 1.线性度 2.灵敏度 3.重复性 4.迟滞现象 5.分辨力 6.稳定性 7.漂移 1. 线性度（非线性） 传感器的实际输入-输出曲线（校准曲线）与 拟合直线之间的吻合（偏离）程度。 △Lmax ——校准曲线与拟合 直线间的最大差值 yF.S —— 满量程输出值 选定拟合直线的过程，就是传感器的线性化过程。 （二）传感器的静态特性指标 拟合直线为通过原点和满量程点的直线，为理论特性曲线，理论线性度与测试点无关，反映的是一种类型的线性度。一般ΔLmax比较大。 LMAX 设拟合直线为： 则第i次（xi,yi)的误差： 方法： 结论： 2. 灵敏度 表征传感器对输入量变化的反应能力 线性传感器的Sn： 非线性传感器的Sn： （二）传感器的静态特性指标 3.重复性 传感器在同一工作条件下，输入量按同一方向作全量程 连续多次测试时，所得特性曲线间一致程度的指标。 不重复性极限误差由下式表示： EZ=?RMAX