第2章节 MATLAB语言基础-SIMULINK.pptVIP

2.11 MATLAB的仿真集成环境SIMULINK 二.Simulink的启动与退出 三.模型窗口 四. Simulink的基本功能块 五.Simulink模块的操作 如何创建一个SIMULINK模型 (1)添加并编辑Step模块 (2)添加并编辑Transfer Fcn模块 (3)添加并编辑Sum模块 六. 仿真模型的参数设置 七. Simulink 在控制系统仿真研究中的应用举例 【例7.2】考虑Lorenz常微分方程 习 题 第二章 MATLAB语言基础 2.* 一.什么是Simulink? Simulink是MATLAB下专门对动态系统进行建模，仿真和分析的一个交互式软件，有友好的图形用户界面。Simulink 支持线性，非线性系统，连续系统，离散系统，或者混合系统的建模与仿真。 1. Simulink的启动 启动Simulink的方法有3种： (1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink。 (2)单击MATLAB命令窗口工具栏上的Simulink模块库浏览器命令按钮。 (3)在MATLAB命令窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令。 Simulink用来绘制系统结构图模型的空白设计区称为模型窗口，即“untitled”窗口或称无标题空白窗口，如图所示。 2. Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可。 1.输入模块组 Sources 2.输出池模块组 Sinks 3.连续系统模块组 Continuous 4.离散系统模块组 Discrete 5.非线性模块组 Discontinuities 6.数学函数模块组 Math Operations 7.查表模组块 Look-up Tables 8.用户自定义函数模块组 User-defined Functions 9.信号模块组 Signal Routing 10.信号属性模块组 Signal Attributes 1. 选取模块 2. 复制与删除模块 3. 模块的参数和属性设置 4. 模块外形的调整 5. 模块名的处理 6. 模块的连接 7. 在连线上反映信息 连续系统模块和离散系统模块 输入模块和输出模块 创建仿真系统模型的具体步骤如下： （1）激活Simulink； （2）选择所需要的模块； （3）用连线连接各模块； （4）双击各模块，完成对模块的参数设置和修改。 【例】控制系统的模型如下图所示，分析其创建过程。 解：进入Simulink后，打开一个空白的模型窗口，按以下步骤进行操作： 选择模型窗口Simulation菜单中的Parameter命令，将出现仿真参数对话框。对话框分五个选项卡：Solver(算法)、Workspace I/O(工作空间输入输出)、Diagnostics(诊断)、Advanced （高级选项）和Real-Time Workshop(实时工作间)。 仿真算法选择 定步长算法 变步长算法 仿真区间设置 可以设置仿真的初始时间和终止时间 工作空间设置 一般情况下,仿真时间和输出信号会写入MATLAB的工作空间,变量名为tout 和 yout。 用户也可以自己选择输出变量名. 此外用户可以设定输出向量的长度。 【例7.1】已知微分方程: 假设初始条件: 绘制系统的状态输出及相图 这样的微分方程在 Simulink 下也可以搭建相应的仿真模型，从而进行仿真。如下图所示： 系统的初始条件为: x1(0)=x2(0)=0, x3(0)=1e-10。 plot(t,[x1,x2,x3]) 2-4 设两个复数a=1+2i，b=3-4i，计算a+b，a-b，a×b，a/b。 2-5 用函数ones和diag分别编写下列矩阵。 (1) 习 题 2-6 已知矩阵 ，矩阵 ，求 ，求矩阵A的转置矩阵、逆矩阵、矩阵的秩、矩阵的行列式值、矩阵的三次幂、矩阵的特征值和特征向量。 2-8 已知矩阵 2-12 求解线性方程组 习 题 2-15 已知向量x=[1 2 3 4 5]，y=[7 11 13 15 19]。试分别用线性插值法和三次多项式插值法求x=1.3，2.4，3.7，4.8时所对应的y值为多少。 2-16 在同一坐标下绘制函数x，x2，-x2，xsin(x)在x∈[0,π ]的曲线。 2-17 用subplot命令在同一图形窗口中绘制以下四个函数的图形： (1) y=x x∈[0,3] (2) y=xsin(x) x∈[-1,1] (3) y=x2