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第2章 线性时不变系统描述 和系统响应 信号与系统 h(t)得求解过程： (1)求出特征根 (2)写出h(t)的表达式 nm，h(t)中不含有δ(t)及δ(t)的各阶导数； n＝m，h(t)中含有δ(t)但不含δ(t)的各阶导数； nm，h(t)中不含有δ(t)及δ(t)的各阶导数； (3)求出h(t)中的待定系数，根据方程两边的δ平衡原 理，将h(t)的表达式代入微分方程，即可解出待定系数 卷积的图解法 7.函数与冲激函数的卷积 2.5 用冲激响应描述系统特性 1. 冲激响应与系统记忆性 2.5 用冲激响应描述系统特性 回忆因果系统的定义： 如果一个系统任意时刻的响应与该时刻以后的输入无关，则 该系统为因果系统 。 2.5 用冲激响应描述系统特性 2.5 用冲激响应描述系统特性 例： 已知两LTI系统的冲激响应为 2.5 用冲激响应描述系统特性 1. 冲激响应h(t)的求解(掌握) 例1：一连续时间线性非时变系统的微分方程为 1. 冲激响应h(t)的求解（掌握） 例2：一连续时间线性非时变系统的微分方程为 1. 冲激响应h(t)的求解 观察： 1. 冲激响应h(t)的求解 当m=n时，h(t)中应含有δ(t)才能保证方程两边的δ平衡 1. 冲激响应h(t)的求解 2 零状态响应的求解 系统的零状态响应 ？ 任一连续时间信号f(t)可分解为冲激信号的线性组合 2 零状态响应的求解 任一连续时间信号f(t)可分解为冲激信号的线性组合 当??0时，k???，??d?，且 任意连续信号可分解为冲激函数的线性组合 任一连续时间信号f(t)可分解为冲激信号的线性组合 分析： 2 零状态响应的求解 任一连续时间信号f(t)可分解为冲激信号的线性组合 称作f(t)与h(t)的卷积积分 注意：卷积式求出的仅是系统的零状态响应 用冲激响应和微分方程来描述系统，二者等价 LTI连续时间系统 微分方程 LTI连续时间系统 冲激响应h(t) f(t) h(t) y(t) （1）卷积积分的定义及计算： 3 卷积积分的求解 3 卷积积分的求解 卷积积分的计算分成两步： （1）确定积分限; (根据两个阶跃函数所组成的门函数确定积分限) （2）确定积分结果的有效存在时间； (将两个阶跃函数内的值相加) 卷积过程可分解为四步： （1）换元： t换为τ→得 f1(τ)， f2(τ) （2）反转平移：由f2(τ)反转→ f2(-τ)右移→ f2(t-τ) （3）乘积： f1(τ) f2(t-τ) （4）积分： τ从 –∞到∞对乘积项积分。 图解法计算卷积举例 例 f (t) ,h(t) 如图所示，求yzs(t)= h(t) * f (t) 。 [解] 采用图形卷积 。 f (τ)反折 f (-τ)平移t ① t 0时 , f ( t -τ)向左移 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yzs(t) = 0 ② 0≤t ≤1 时, f ( t -τ)向右移 ③ 1≤t ≤2时 ⑤ 3≤t 时 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yzs(t) = 0 h(t)函数形式复杂 换元为h(τ)。 f (t)换元 f (τ) ④ 2≤t ≤3 时 0 (2)、卷积的性质 1.交换律： 2.分配律： 3.结合律： 4.卷积的微分性质 5.卷积的积分性质 6.由4.5两性质可得 f(t)*δ(t)=f(t) f(t)*δ(t-t0)=f(t-t0) 8.函数与冲激偶的卷积 f(t)*δ’(t)=f’(t) 9.函数与阶跃函数的卷积 例: 利用卷积的性质计算下图的卷积。 解：系统的响应为 ∴ ∴ 如果一个LTI系统是非记忆系统，则它的冲激响应形式为 （LTI离散时间系统） （LTI连续时间系统） 回忆记忆系统的定义： 如果一个系统任意时刻的响应仅与同一时刻的输入有关，而与其他时刻的输入无关，则该系统为非记忆系统。 2. 冲激响应与系统因果性 如果一个LTI系统是因果系统，则它的冲激响应满足条件 （LTI离散时间系统） （LTI连续时间系统） 3. 冲激响应与系统稳定性 一个LTI离散（或连续）时间系统稳定的充分必要条件是:该系统的冲激响应绝对可加（或绝对可积） 回忆稳定系统的定义： 对有界的输入产生有界的响应的系统是稳定系统。 或 * 信号 响应 系统 ？ * 信号 响应 系统 ？ 2.1 LTI离散时间系统的差分方程描述 1 . LTI离散时间系统的差分方程 对于LTI离散时间系统，其输入和响应间的映射关系可以用一个线性常系数差分方程及一组初始条件来描述