- 1、本文档共28页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
工程力学教学课件之三 平面任意力系平衡方程
* 第三章 平面任意力系 ◆ 课题3–1 平面任意力系平衡方程 ◆ 课题3–2 固定端约束 均布载荷求力矩 ◆ 课题3–3 物体系统的平衡 ◆ 课题3–4 考虑摩擦时构件的平衡 ◆课题3–1 平面任意力系平衡方程 1.平面汇交力系 平面汇交力系总可以合成为一个合力FR 。 2.平面力偶系 平面力偶系总可以合成为一个合力偶,其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和 。 3.力线平移定理 力向作用线外任一点平移,得到一个平移力和一个附加力偶。 平移力与原力大小相等,附加力偶矩等于原力对平移点的力矩。 O F3 F2 F1 FR12 FR M1 M2 M3 MR = A d B F M =Fd B A F d 旧课复习: O 一、平面任意力系的简化 = ◆ 课题3–1 平面任意力系平衡方程 1.主矢F?R 主矢的大小等于原力系中各分力的合力,即在坐标轴投影代数和的平方和再开方,作用点在简化中心上,其大小和方向与简化中心的选取无关。 O F3 F2 F1 C B A 简化中心 F3 F2 F1 M1 M2 M3 = O F?R M0 2.主矩M0 结论: 主矩的大小等于各分力对简化中心力矩的代数和。其大小和方向与简化中心的选取可能有关,也可能无关。 平面任意力系向平面任意点简化,得到一主矢FR’和一主矩M0 ? 3.简化结果的讨论 例3-1 图示物体平面A、B、C三点构成一等边三角形,三点分别作用F力,试简化该力系。 1)FR?≠0 M0≠0 主矢FR?和主矩MO可以再简化为一个作用点不在简化中心O点的力FR (试一下) 。 F A B C 解:1.求力系的主矢 2.选A点为简化中心,求力系的主矩 简化结果是一平面力偶系(取其它点为简化中心,结果不变,因为本来就已构成平面力偶系)。 2)FR?≠0 M0=0 简化为一个力,主矢FR?就是力系的合力FR (结果相当于作用于简化中心的汇交力系)。 3)FR?=0 M0≠0 简化为一个力偶。主矩的大小与简化中心的选择无关(本来可以构成平面力偶系) 。 4)FR?=0 M0=0 力系处于平衡状态,与简化中心无关。 F F x y M0 二、平面任意力系的平衡方程 1.平衡条件 2.平衡方程 为使求解简便,坐标轴一般选在与未知力垂直的方向上,矩心可选在未知力作用点(或交点)上。 平面任意力系平衡的必充条件为FR?=0 M0=0。即 三、平面平行力系的平衡方程 若全部分力均垂直于x轴(或y轴),则上述平衡方程中, (或 )衡成立,则上述方程变为: 或 四、应用举例 例3-2 图示杆件AB, 在杆件上作用力F,集中力偶M=Fa,求杆件的约束力。 解:1.取AB为研究对象画受力图 2.建立坐标系列平衡方程 a a a F A B M F A B M FB x y FAx FAy 例3-3 图示支架由杆AB、CD组成,A、C、D处均为光滑铰链,在AB上作用F力,集中力偶M=Fa,?=45°,试求杆件AB的约束力。 解:1.取AB杆为研究对象画受力图 2.列平衡方程求约束力 a a A B D F C M=Fa ? a a F B A C M=Fa ? FAx FC FAy 解:1.取小车为研究对象画受力图 2.建立坐标系列平衡方程求约束力 例3-4 图示为高炉加料小车的平面简图。小车由钢索牵引沿倾角为α的轨道匀速上升,已知小车的重量G和尺寸a、b、h、?,不计小车和轨道之间的摩擦,试求钢索拉力FT和轨道对小车的约束力。 ? G FA FB y x FT 将G分解为x、y方向分量 本课节小结 主矢的大小等于原力系中各分力在坐标轴投影代数和的平方和再开方,作用在简化中心上。主矩的大小等于各分力对简化中心力矩的代数和。 一、平面任意力系的简化 平面任意力系向平面任意点简化,得到一主矢FR‘和一主矩M0 1.平衡条件 平面任意力系平衡的必充条件为FR?=0 M0=0。 二、平面任意力系的平衡方程 2.平衡方程 为使求解简便,坐标轴一般选在与未知力垂直的方向上,矩心可选在未知力作用点(或交点)上。 二、平面平行力系的平衡方程 或 一、平衡方程的其它形式 ◆ 课题3–2 固定端约束 均布载荷求力矩 例3-5 图示支架由杆AB、BC组成,A、C、D处均为光滑铰链,在AB上作用F力,集中力偶M=Fa,?=30°,试求杆件AB的约束力。 a a A C F B ? M 解:1.取AB杆为研究对象画受力图 a a F A B C ?
您可能关注的文档
- 固态发酵设备图.doc
- 国内生产总值和居民消费水平关系的分析.doc
- 国内民营企业到境外上市会遇到之会计与税务问题.ppt
- 国外艺术PPT模板-浮士德.ppt
- (公开)高中物理习题有效教学讲座蒋沛鸿.ppt
- 国家教育公共服务平台实施操作方案(初稿).doc
- 国家森林公园保护性基础设施建设工程.doc
- 国家消防行业特有工种职业技能培训全套课件.ppt
- 国电青海德令哈20MW并网光伏电站工程强条实施计划.doc
- 国家精品课程 旅游服务礼仪课件 完整版.ppt
- 2023年江苏省镇江市润州区中考生物二模试卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省徐州市邳州市运河中学中考生物二模试卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省苏州市吴中区中考冲刺数学模拟预测卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省南通市崇川区田家炳中学中考数学四模试卷+答案解析.pdf
- 2023年江西省吉安市中考物理模拟试卷(一)+答案解析.pdf
- 2023年江苏省泰州市海陵区九年级(下)中考三模数学试卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省苏州市高新二中中考数学二模试卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省南通市九年级数学中考复习模拟卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省南通市海安市九年级数学模拟卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省泰州市靖江外国语学校中考数学一调试卷+答案解析.pdf
文档评论(0)