玻 璃 钢 管 道 缠 绕 机 控 制 系 统 设 计.doc

齐 齐 哈 尔 大 学 毕业设计（论文） 题　　目 玻 璃 钢 管 道 缠 绕 机 控 制 系 统 设 计 学 院　 专业班级　 学生姓名　 指导教师　 成　　绩　　 　 2011 年　6　月　20　日 摘 要 本设计结合国内外的玻璃钢管道缠绕机生产现状和现代数控机床技术，根据实际生产需要，提出玻璃钢管道缠绕机控制系统方案，该方案采用主从分布式结构，以工业PC机为主机，Trio运动控制器功能及主要技术指标达到要求，Abstract Combining with the status of existing FRP pipes winding machine at home and abroad and the modern numerical control technology, the scheme of opening winding machine control system is proposed in this paper according to the actual need of production. This scheme adopts the master-slave distribution, taking the industry PC as host and the embedded motion controller as slave. The host and the slave computers can communicate through RS232 serial port based on Modbus Protocol. Control servo motion control card Trio drive, servo drive control servo motor to drive the spindle and the car running.This method improves the stability and the real-time performance of the control system. The hardware and software of the FRP pipe internal curing production line control system are designed. The upper computer program is developed with VC++6.0, with the functions of human-computer interaction, process storage, motion state display, machine failure alarm, serial communication, etc. The lower computer has the functions of real-time motion control, logic control, machine protection, etc. The functions and technical index of the FRP pipe control system meet the qualification, and the stability, rapidity and accuracy meet the actual production requirements. Keywords： FRP pipe；Control system；Synchronous motion control 目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的目的与意义 1 1.2 国内外缠绕技术的发展和研究现状 2 1.3 主要研究内容 2 第2章 纤维缠绕加工工艺研究 4 2.1 玻璃钢管的缠绕线型 4 2.2 玻璃钢管道缠绕线型分析 4 2.3 玻璃钢管道缠绕线型误差 6 2.4 玻璃钢管道的缠绕加工工艺设计 7 第3章 玻璃钢管道缠绕机控制系统硬件设计 10 3.1 玻璃钢管道控制系统的设计 10 3.2 玻璃钢管道控制系统的硬件组成 11 3.2.1 同步运动控制模块 11 3.2.2 伺服控制系统 13 3.2.3 位置反馈 14 3.3 缠绕机控制电路 15 3.3.1 缠绕机电气控制电路 15 3.3.2缠绕机开关量控制电路 16 第4章 缠绕机控制系统软件设计 19 4.1 控制软件的总体结构设计 19 4.2