盾构导向系统.ppt

2008-07-25 石家庄 北京华隧通 刘羡伦 盾构技术介绍 自动导向系统 主 讲 内 容 人工测量的方法、优缺点 自动导向系统的功能、优势 陀螺仪 陀螺仪系统 全站仪 全站仪-棱镜目标系统 全站仪-激光靶目标系统 不同方式及主流产品的对比 人工测量的方法 人工测量的优缺点 优点 人工测量不受盾构自身结构影响而产生的通视问题。 缺点 效率低下，人工测量完成一次测量需要至少15分钟的时间； 测量结果的精度依赖于测量人员的素质，出错概率较大； 测量时间受限，只能在盾构停止掘进时进行测量； 测量人员劳动强度大，常时间作业疲劳后容易疏忽导致错误发生。 计算方法粗略，有些人工测量计算的依据里程根据管片号来粗略推算，导致测量精度的先天缺陷。 重要性和必要性 严格的施工预算、高质量的工程要求、施工进度的压力，在施工过程当中必须保证盾构的顺利掘进，不能出现因盾构姿态不好导致停工窝工的情况。 　　　自动导向系统可以实时的测定盾构的位置姿态，确保盾构沿着设计线正确的掘进，保证质量的使盾构掘进顺利的进行。 基本功能 测量：盾构相对隧道设计轴线的垂直偏差 测量：盾构相对隧道设计轴线的水平偏差 测量：盾构的姿态-仰俯角 测量：盾构的姿态-滚动角 测量数据的记录、查询 隧道设计轴线DTA的记录、显示 增强功能 形象化显示盾构位置、姿态 掘进里程精确测算 掘进环数管理 隧道竣工和掘进期间的数据记录 报表功能 地下-地上的异点监测 与盾构控制系统的数据通讯和共享 扩展功能 管片拼装管理记录 已拼装的管片K块位置记录 计算显示盾构机的趋势 纠偏功能：计算盾构机切向返回DTA 预先的管环类型选择 盾尾间隙测量及其对管片、掘进影响 自动/辅助移站功能 管片模具和管片质量监测 与人工模式比较 测量速度与准确性比人工测量高。 测量不受时间限制，在盾构掘进和停止时均能进行测量。 显示信息全面直观，盾构机驾驶员直接从界面获取盾构机姿态信息并可进行盾构的纠偏操作，作业效率更高更准确。 数据计算经过时间考验，保证数据计算的准确性。 记录所有的测量数据，可供以后作数据处理分析和工程报表制作 按主要硬件分类 陀螺仪/经纬仪系统 全站仪系统 棱镜目标方式 激光靶目标方式 测量工作的基础-坐标 陀螺 陀螺仪 绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。 通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均　　　匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。 在一定的初始条件和一定的外力矩在作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)。 人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope) 陀螺仪原理和分类 原理： 一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。 陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。 分类： 机械式的陀螺仪 光纤陀螺仪 (干涉式\谐振式) :塞格尼克的理论 集成式的振动陀螺仪 系统硬件 某典型产品的参数 计测信号的处理 掘进距离的计测 把一直到有实测距离输入值的地点，作为实测值的真值。 如果没有实测值，就把组成管片部分的距离与管片使用部分的中心宽度的累计值作为实测值。 实测距离通过当前环内行程表的信号来计测。 姿势计测 盾构机的即时姿势角由安装在本体上的陀螺仪和重力加速度计直接计测出来 即盾构机的即时方位角、 　 　回转角、 　　 俯仰角 位置的计算方法 盾构机的位置是通过得出的掘进距离和姿势角计算出来的。 位置的算出方法： 　　　由已知点I1为起点，沿θ1方向掘进距离ΔL，由此算出点I2的坐标。 同样方法，可以依次得出I3I4……IN的坐标。 以此分别求出盾构机的平面位置和纵断位置。 掘进结束的判断 一个环掘进的结束，通常是由陀螺仪自动进行判断的。 判断条件： 　　　在计测出当前至少有一根千斤顶行程超过了管片宽度的80%后，从管片宽度最伸出的部位开始收缩30%时即为掘进结束。 画面－位置姿势显示 画面－位置姿势显示 画面－位置姿势图形 画面－位置姿势数据 画面－掘进管理 全站仪 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。 与光学经纬仪区别在于度盘读数及显