第4章节平面一般力系.ppt

平面一般力系是指位于同一平面内的诸力其作用线既不汇交于一点，也不互相平行的力系，简称平面力系。 §4-1 力线平移定理 §4-2 平面一般力系向一点简化 设在某一刚体上作用着平面一般力系 ,如图所示。显然像平面汇交力系那样，用力的平行四边形法则来合成它很困难。 力系简化 为一个力 4. 力系平衡 §4-3 分布荷载 集中力或集中荷载：力或荷载的作用面积很小或与整个构件的尺寸相比很小，可以认为集中作用在一点上。 (2) 体分布荷载的单位： N/m3 ， (3) 面分布荷载的单位： N/m2 ， (4) 线分布荷载的单位： N/m 。 §4-4 平面一般力系的平衡条件 平面一般力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩都为零。 §4-5 平面平行力系的平衡条件 平面平行力系： 各力的作用线在同一平面内且互相平行的力系。 图示一受平面平行力系作用的物体，如选x轴与各力作用线垂直，显然有： 2.静定和超静定的概念： 静定问题：一个静力平衡问题，如果系统中未知量的数目正好等于独立的平衡方程数，单用平衡方程就能解出全部未知量。 3. 物体系平衡问题的静定或超静定 物体系是由几个物体组成，可分别分析各个物体的受力情况，画出受力图。 根据受力图的力系类型，可知各有几个独立的平衡方程，如平面一般力系有三个独立的平衡方程等。 总计独立平衡方程数，与问题中未知量的总数相比较。 若未知量总数超过独立的平衡方程总数，则问题是超静定的。 若未知量总数小于独立的平衡方程总数，则系 统可能不平衡，而若计算表明，所有的平衡方程都能满足，则说明系统处于平衡，但题给的条件有些是多余的或系统的结构是不稳固的。 若未知量总数正好等于独立的平衡方程总数，则问题是静定的。 注意： (1) 在总计独立的平衡方程数时，应分别考虑系统中每一个物体，而系统的整体则不应再加考虑。因为系统中每一个物体既已处于平衡，整个系统当然处于平衡，其平衡方程可由各个物体的平衡方程推出，因而就不独立了。 (2) 在求解物体系的平衡问题时，不仅要研究整体，还要研究局部个体，才能使问题得到解决。应该从未知量较少或未知量数等于独立的平衡方程数的受力图开始，逐步求解。 * 工程力学教程电子教案 平面一般力系 第 4 章 平面一般力系 §4-5 平面平行力系的平衡条件 §4-6 物体系统的平衡问题 §4-3 分布荷载 §4-4 平面一般力系的平衡条件 §4-2 平面一般力系向一点简化 §4-1 力线平移定理 前 言 前 言 工程计算中的很多实际问题都可以简化为平面一般力系来处理。 证明如下图所示： 定理 ： 作用在刚体上A点的力 ，可以平行移动到刚体上任意一点B，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于作用在A点的原来的力 对平移点B之矩，而 可见，一个力可以分解为一个与其等值平行的力和一个位于平移平面内的力偶。反之，一个力偶和一个位于该力偶作用面内的力，也可以用一个位于力偶作用面内的力来等效替换。 应用力线平移定理，将该力系中的各个力逐个向刚体上的某一点O（称为简化中心）平移，再将所得的平面汇交力系和平面力偶系分别合成。 (4-1) 平面一般力系 平面力偶系 平面汇交力系 向一点简化 合成 合成 （合力） MO（合力偶） 此时主矩与简化中心的位置无关。 1. 若 力系简化为合力偶 平面一般力系的三种简化结果： 就是原力系的合力，合力的作用线通过简化中心。 力系简化为一个合力，但合力的作用线不通过简化中心。 合力矩定理 平面一般力系如果有合力，则合力对该力系作用面内任一点之矩等于力系中各分力对该点之矩的代数和。 例如，铁轨给轮子的力等。 几种分布荷载： 体分布荷载：荷载（力）分布在整个构件内部各点上。例如，构件的自重等。 面分布荷载：分布在构件表面上。例如，风压力、雪压力等。 线分布荷载：荷载分布在狭长范围内，如沿构件的轴线分布。 平面固定端约束 1. 荷载的单位 (1) 集中荷载的单位，即力的单位 (N，kN)。 分布荷载的大小用集度表示，指密集程度。 其作用线通过梁的中点。