第4章节机械振动 A.ppt

* 第 4 章 (Vibration) (6) 振动和波动 (Vibration and wave) 一般地说,任何一个物理量在某一量值附近随时间作周期性变化都可以称为振动。 振动有机械振动、电磁振动、光振动…...。本章着重研究机械振动。 而振动中最简单最基本最有代表性的是简谐振动，这将是我们学习的重点。 学习中的重点和难点是： 相(phase) §1-4．１ 简谐振动的一般概念（p20） 一 .简谐振动的运动学方程 一质点沿x轴作直线运动，取平衡位置为坐标原点，若质点对平衡位置的位移(坐标)x随时间t按余弦变化,即 则称质点作简谐振动(谐振动)。上式称为振动方程。 上式中: A, ? , ? 为谐振动的三个特征量,均为常量。 x =Acos(? t+? ) x m k o (平衡位置) x x =Acos(? t+? ) 三.谐振动的特征 A —振幅 (对平衡位置最大位移的绝对值)。 ? —角频率 ? —初相(t=0时的相)。 等幅振动，A不变； 周期振动，x(t)=x(t+T)。 (? t+? ) —相(位相，相位，周相 )。 二 .三个特征量 周期振动，x(t)=x(t+T)。 T表示完成一次全振动所需要的时间 ?表示一秒完成全振动的次数 加速度： 四.质点的振动状态完全由相位确定 x =Acos(? t+? ) 质点的简谐振动状态由下面两个物理量确定： 速度： 显然，它们都是谐振动。 , ?m=? A , am=? 2A 显然，它们由相位唯一确定。 五 .振动的超前与落后 设有两个同频率的谐振动： x1=A1cos(? t+?1) x2=A2cos(? t+?2) 0, 振动x2超前x1(?2 -?1) ； 0, 振动x2落后x1(?2 -?1) ； =0, 振动x2和x1同相 ； =?, 振动x2和x1反相 。 相差?? =?2 -?1 例1 x =Acos(? t+? ) ? =- ? Asin(? t+? )= ? Acos(? t+?+?/2 ) a =- ? 2Acos(? t+? )= ? 2Acos(? t+? +? )=- ? 2x ? 超前x ?/2； a 超前? ?/2； a与 x反相。 例2 x1 =0.3cos(? t ) x2 =0.4cos(? t ) x2 超前 x1 =0.4cos(? t ) x1 超前 x2 1 2 1.解析法： 角频率? 由谐振系统确定。 对弹簧振子： §１．４-2 简谐振动的描述 ! 振幅A和初相?由初始条件(即t=0时刻物体的运动状态)来确定： 当t=0时， xo =Acos? ?o = - ? Asin? ? =- ? Asin(? t+? ) x =Acos(? t+? ) x =Acos(? t+? ) 例题一质点沿x轴作谐振动，周期T=?s, t=0时， 求振动方程。 解： +? 代入：x =Acos(? t+? ) oM =A 矢量oM绕o点以角速度?作逆时针的匀速转动, 端点M在x轴上的投影点(p点)的位移： x =Acos(? t+? ) 显然，p点的运动就是简谐振动。 矢量oM与x轴正方向间的夹角： (? t+? ) — 相 ? =- ? Asin(? t+? ) ? M A o x oM转一圈,就是谐振动的一个周期T 。 (? t+?) p x 2.旋转矢量法 ? o x 例题 求简谐振动质点的初相? 。 (1)t=0时，xo=-A, ? = ?。 (2)t=0时，质点经过平衡位置正向x轴正方向运动, 则 ? = 3?/2(或- ?/2)。 (3)t=0时， xo=A/2，质点正向x轴负方向运动, 则 ? = xo =Acos? (4)t=0时， 质 点正向x轴正方向运动, 则 ? = ?/3。 A 平衡位置 5?/4 5?/4。 ?/3 旋转矢量在x轴的上方，对应简谐振动的速度小于零。 简言之，上负下正 注意： 平衡位置 A 例题 一质点作简谐振动， T=2s, A=0.12m, t=0时，xo=0.06m, 向x轴正方向运动，求： (1)振动方程； (2)t=0.5s时的速度和加速度； (3)在x=-0.06m,且向x轴负方向运动时刻的速度和加速度; (4)从x=-0.06m,且向x轴负方向运动时刻回到平衡位置所需的最短时间。 解 (1) x=0.12cos( ?t