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第6章节 网络优化(2009.08)
第6章 网络优化 §6.0 基本概念 §6.1 欧拉回路和中国邮路问题 §6.2 最小树问题 §6.3 最短路问题 §6.4 网络上的最大流问题和最小割集 §6.5 最小费用流 §6.6 运输问题 §6.0基本概念 图论(Graph Theory)是运筹学的一个重要分支。 图 记为:G =(V, E) V={v1,, v2,,… v n, }——顶点集。 表示系统中的元素。 E={ e1,, e2,,… , e m }——边集。 表示系统中元素之间的关系。 (1)无向边——元素之间的一般关系; (2)有向边——元素之间的因果关系。 图是研究离散系统中元素之间关系及对系统的影响。 一、图的基本概念 定义1 一个图是一个三元组 ,记为 。 其中V={vi }为有限非空集合,称顶点集,其元素称顶点 E={ej } 为有限集合,称为边集 ,其元素称为边; Ψ为E V×V的映射,即E中一个元素对应V中两个元素。 例:右图 中 V={v1,v2,v3,v4,v5} E={e1,e2,e3, e4,e5,e6} Ψ(e1)=v1v1, Ψ(e2)=v1v2, Ψ(e3)=v1v3, Ψ(e4)=v3v4, Ψ(e5)=v3v4, Ψ(e6)=v1v4。 二、无向图与有向图 §6.1 欧拉回路和中国邮路问题。(一笔画问题) 1. 链、简单链、初等链(路) 链:图 G = (V, E) 中,一个点与边交替序列 {v i 0 e i 1 v i 1e i 2 v i 2 …… v i k-1 e i k v i k }且 e i t = v i t-1 v i t ( t=1,2,…,k),称为一条连接 v i 0 和 v i k 的链,链长为k。 简单链(迹),链中只有重复的点而无重复的边,称为简单链。 初等链(路),简单链中无重复的点,称为初等链。 若v i 0 = v i k则称链为闭链(或圈),否则称开链。 2、定义:欧拉迹、欧拉回路、欧拉图 G是一个连通图,若G中存在一条链,过每边一次且仅一次,称此链为欧拉迹。 若G中存在一个圈,过每边一次且仅一次,称此圈为欧拉回路(欧拉圈)。 若G具有欧拉回路,则称G为欧拉图。 4、寻找一条欧拉回路方法 任意点出发,逐步构造简单键,除非不得以不选择“割边”。 注:上面所说的方法在《图论》称为一种算法。《图论》中的算法分为好算法和坏算法。好算法是指计算的次数为顶点个数和边的条组可用一个多项式来表示,否则称为一个坏算法,又称为NP问题。 不要认为只要有有限个点和有限条边,就一定可以用穷举法计算。 设算法中一次加法或一次乘法表示一次算法运算,若算法是n!次。(例如有n+1个顶点的完全图中,一个顶点到另一个顶点的路有n!条不同的路。) 当n=20时,n!=20!=2.4329×1018. 若一台计算机每秒中运行10亿次,即109次,则运算时间为: 5、中国邮路问题 实际问题:邮递员从邮局出发,走遍所有街道送信,再 返回到出局。问如何安排送信线路,使所走的路最少? 图论问题:给定一个连道图G,每边有非负权 ,要 找一个圈经过每一条边,且满足圈的总权最小。 思路:对图 上加上一些边 , 构成 ,使得: (1)G’是一个欧拉图, (2)E’的权和最小。 管梅谷教授的方法: (1)每条边最多重复一次。 (2)G的每个初等圈中,重复边的权和不超过圈权和的一半。 (Edmods算法:《网络算法与复杂性理论》,谢政、李建平,国防科技大学出版社)。 二.网络中流与割集的关系 相关说明 给定一个容量网络D=(V,A,C),f是 D的任意可行流。 * f在弧(vi,vj)上的饱合与不饱合 若 fi,j= ci,j,称f在弧(vi,vj)上是饱合的; 若 fi,j ci,j,称f在弧(vi,vj)上是不饱合的。 * 设 μ是一条从vi到vj的路(链), 若弧(vi,vj)∈ μ ,弧(vi,vj)与 μ 的方向一致,称(vi,vj)为前向弧。前向弧的全体记为 μ +; 若弧(vi,vj)∈ μ ,孤(vi,vj)与 μ的方向相反,称(vi,vj)为反向弧。反向弧的全体记为 μ -。 定理6.7 若D有f-增广路,则f不是D的最大流。 三、最大流的计算 图的重心 例6.2
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