第6章节 脉宽调(PWM)技术cll.ppt

第六章 PWM控制技术 引言 6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法 本章小结 *参考教材： 《电力电子技术》（第5版），王兆安主编，机械工业出版社 第六章 PWM控制技术? 引言 PWM (Pulse Width Modulation)控制--脉宽调制：通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。 前面采用PWM控制： 直流斩波电路（第三章）； 斩控式调压电路（ 4.1节）； 矩阵式变频电路（ 4.4节）。 第六章 PWM控制技术? 引言 源于通信技术，依赖于全控型器件的发展； 应用广泛，在电力电子技术发展史占重要地位； 逆变电路中的成功应用； 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术； 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合； 本节内容构成了本章的主体。 6.1 PWM控制的基本思想 重要理论基础——面积等效原理 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.3 规则采样法 6.2.4 PWM逆变电路得谐波分析 6.2.5 提高直流电压利用和减少开关次数 6.2.6 PWM逆变电路的多重化 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断； 同学自己分析； uo可得-Ud和零两种电平。 6.2.1 计算法和调制法 3）单极性PWM控制方式（单相桥逆变） 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段死区时间。 死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。 死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。 6.2.1 计算法和调制法 5）特定谐波消去法 (Selected Harmonic Elimination PWM—SHEPWM) 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 消去两种特定频率的谐波 6.2.1 计算法和调制法 一般在输出电压半周期内，器件通、断各k次，考虑到PWM波四分之一周期对称，k个开关时刻可控，除用一个自由度控制基波幅值外，可消去k－1个频率的特定谐波。 k的取值越大，开关时刻的计算越复杂。 除计算法和调制法外，还有跟踪控制方法，在6.3节介绍。 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.3 规则采样法 6.2.3 规则采样法 三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 。 自然采样法中，脉冲中点不和三角波(负峰点)重合。 规则采样法使两者重合，使计算大为减化。 如图所示确定A、B点，在tA和tB时刻控制开关器件的通断。 脉冲宽度d 和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。 6.2.3 规则采样法 6.2.3 规则采样法 6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 使用载波对正弦信号波调制，会产生和载波有关的谐波分量。 谐波频率和幅值是衡量PWM逆变电路性能的重要指标之一。 分析以双极性SPWM波形为准。 同步调制可看成异步调制的特殊情况，只分析异步调制方式。 分析方法 以载波周期为基础，再利用贝塞尔函数推导出PWM波的傅里叶级数表达式。 尽管分析过程复杂，但结论简单而直观。 6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 三相和单相比较，共同点是都不含低次谐波，一个较显著的区别是载波角频率wc整数倍的谐波没有了，谐波中幅值较高的是wc±2wr和2wc±