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Laplace变换21Laplace变换的概念Laplace变换对于
第二章 Laplace 变换
§2.1 Laplace 变换的概念
1.Laplace 变换
对于,为使其古典意义下的Fourier 变换存在,要求: (a) 定义于 ,(b) 绝对可积.
这使得Fourier 变换的应用受到极大限制.为克服以上两点,可作如下处理:
设定义于 ,令 .取Fourier 变换
, .
记 .
Laplace 变换:设,. 称 为的Laplace 变换;
——Laplace 逆变换. ——Laplace 变换对.
显然, ,.
例1.求 的Laplace 变换.
解:, .
例2.求 的Laplace 变换 .
解:,.
2.Laplace 变换存在定理
设满足: . 的任一有限区间上分段连续; , 使
(称的增长是指数级的,c为增长指数).
则 在半平面 上存在,且是解析函数,右端积分绝对收敛、一致收敛.
证:,当 时有
, 其中
. O c
,
即积分 内绝对收敛、一致收敛.
由于 , 而 收敛,从而
在 内一致收敛, 求导得:
.
例3.求 的Laplace 变换 为实常数).
解:
, .
同理,, .
结论:,周期T,在一个周期上分段连续、有界, 则
, .
证:
, .
例4.求周期性三角波 的Laplace 变换.
解:周期 .
b
t
O b 2b 3b 4b 5b 6b 7b 8b
, 故
.
规定:若 处无界, 则 .
例5.求 .
解:
, 即 .
例6.求 的Laplace 变换.
解:
, .
Laplace 变换有表可查,见 附录II.
例7.求 .
(初学者少用)
§2.2 Laplace变换的性质
1.线性性质
记 , 则
, (象原函数);
, (象函数).
2.微分性质
记 ,则 ; ;
, .
(象原函数)
证:.
象函数的微分性质: .
证:.
利用微分性质,可将的线性微分方程化为代数方程,从而可推得一些函数的 Laplace 变换.
例1.求 的Laplace 变换 为复常数).
解:记 . . 取Laplace 变换得:
, (代数方程)
.
例2.求 的Laplace 变换 .
解:. 取Laplace 变换得:
,.
, , .
例3.求 的Laplace 变换.
解:由象函数的微分性质得:.
3.积分性质
记 ,则 , .
证:记 故
, 即 .
象函数的积分性质:若 收敛, 则
, .
证:
.
例4.求 .
解:,
.
4.位移性质
记 , 则 , (a为复常数).
证:.
例5.求 .
解:因
, 故由位移性质得 . (例4)
-函数: 时收敛).
性质:(a) ; (b) .
证:;
,
其中 .
5.延迟性质
设, 则对 , 有 ,
即 .
证:
.
例1.求 的Laplace 变换,这里常数 .
解:当时,, 故 .
例2.求阶梯函数 的Laplace 变换.
解:. 4A
3A
而 , A
. 故 O t
.
例11. 周期T,
,.
故 .
.初值定理与终值定理.(略)
习题二.2.相似性质:记 ,,证明:.
(1) 已知 , 求 .
证:.
取, 则 .
3(2).
.
3(4).
5(1).计算 .
解:. 记 ,
则
.
.
5(6).计
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