SJ-3C075M三相反应式步进电机细分驱动器.PDF

SJ-3C075M 三相反应式步进电机细分驱动器 1.概述 SJ-3C075M 驱动器驱动三相反应式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱 动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可调、结 构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动4.0A 以下所有的36、45 、55、75BC （BF ）系列步进电机。 自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动 、仪表、POS 机、雕刻机、票据打印机、 工业标记打印机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。 SJ-3C075M 驱动器特点 1.1 每相最大驱动器电流为4.0 安培。( 由拨盘调节) 1.2 采用无过流专利技术。 1.3 采用国外进口电力电子元器件。 1.4 可由拨盘设定半流锁定。 1.5 细分数可选( 1/2 ，1/5 ，1/ 10，1/20 ，1/40) 。 1.6 所有输入信号都经过光电隔离。 1.7 斩波频率f=40KHZ 1.8 电机的相电流为正弦波 驱动器接线示意图 2.技术规格 符号 说明 最小 一般 （典型） 最大 单位 Vss 输入电压直流 24 40 V 输入电压交流 18 30 V Iss 输入电源电流 4.0 A Iout 相输出电流 0.5 4.0 A Iin 逻辑输入电流 5 10 15 mA Tp 步脉冲持续时间 5 μs Ts 方向稳定时间 0 ms Th 方向保持时间 10 μs Td 开/关时间 20 μs Fmax 最大运行频率 50 Khz Famb 环境温度 0 +50 ℃ Tstg 存储温度 -40 + 125 ℃ 2.1 供电电源：直流24V--40V (交流18V-30V) 。 2.2 驱动器适配电机: 36 、45、55、75BC （BF ）系列步进电机。 2.3 驱动电流：每相最大驱动器电流为4.0 安培 根据不同电机，调节驱动器上电位器使输出电流与电机相匹配。(使电机带动负载能正常运行) 2.4 驱动方法：恒流斩波。 2.5 重量：0.2Kg 3.控制信号输入连接图 图1 注：输入回路上输入电流为5mA～20mA,一般使用输入电流15 mA 图1 中脉冲信号（CP ），方向信号（DIR ）输入回路上外部电阻 （R ）阻值由输入电压确定 如果输入电压超过5V，请参照表1，加装外接电阻R 限流。 输入信号电压 外部电阻 （R ）阻值 直流5V 不加外部电阻 直流12V 680 欧姆 直流24V 1.8k 3.1 输入信号参数 脉冲信号幅值: “H ”┄┄4.0~5.5V, “L ” ┄┄0~0.5V 。 脉冲信号工作状态即占空比：50%或50% 以下 有的用户提出我的控制系统驱动不了驱动器,这主要是驱动电流够或极性不对,常用的正确驱动电路 见下图2: