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机械电子工程专业硕士研究生 培养方案 培养目标 机械电子工程学科是将机械学、电子学、信息技术、计算机技术、控制技术等有机结合而形成的一门综合性学科。机械与电子、计算机以及控制等技术有机结合而产生的新理论、新技术、新系统和新产品在国民经济各领域的机电一体化设备及生产过程自动化中到了广泛的应用，对技术与设备的发展起着重大促进作用。本学科培养满足求的机电复合型高级人才。在机械电子工程掌握坚实的基础理论和系统的专门知识如力学、机械学、机械振动学、控制理论、电子学、计算机、控制、传感器与测控技术、了解本学科发展前沿，并在科学研究工作中有所创新；具有从事本学科领域内科学研究和技术开发工作的能力，有严谨求实的科学态度和作风；能较熟练掌握一门外国语。具有从事教学、科学研究的能力，从事机电一体化产品设计与开发的能力，或独立承担其它专门技术工作的能力。可在高等院校、科研院所或工业企业中从事教学、科学研究、技术开发或技术管理等工作。智能机器人系统机电一体化机电一体化是微电子技术向传统机械工程渗透而形成的融合机械工程、电气工程、计算机科学、信息技术等学科为一体的新兴交叉学科。机电一体化系统的建模和仿真传感器检测技术必修课、选修课和补修课三类。 （9学分） 马克思主义理论课 （3学分） 科学社会主义 理论与实践 1 36 考试 平均 75分 以上 马克思主义经典著作选读（文科） 2 70 自然辩证法概论 （理工科） 2 54 外语 (6学分) 基础 外语 英语(一) 2 160 英语(二) 3 专业外语 1 40 专业学 位课程 （12学分） 基础课 （*3选2门） 矩阵理论* 3 54 讲授 随机过程* 3 54 讲授 数值分析* 3 54 讲授 专业课 （自动化选前2门 机制选后3门） 线性系统理论 3 60 讲授 信号采集与分析 3 60 讲授 高等工程力学 @ 2 40 讲授 现代设计方法 @ 2 40 讲授 系统动力学 @ 2 40 讲授 非学位课程 不得少于 11 学分 必修环节 文献阅读 1 考查 通过 开题报告通过即可 学术讲座 2 10次 (导师考核) 必选课 无 60分 以上 选修课 任选课 机器人技术 2 40 讲授 考试 智能控制理论与技术 2 40 讲授 考试 数字制造 2 40 讲授 考试 机电控制系统 2 40 讲授 考试 现代液压技术 2 40 讲授 考试 液压控制系统设计 2 40 讲授 考试 控制系统仿真与CAD 2 40 讲授 考试 系统辨识与自适应控制 2 40 讲授 考试 嵌入式系统 2 40 讲授 考试 高级软件工程 2 40 讲授 考试 DSP系统设计 2 40 讲授 考试 现代控制网络 2 40 讲授 考试 模式识别 2 40 讲授 考试 鲁棒控制理论与应用 2 40 讲授 考试 非线性系统控制理论 2 40 讲授 考试 先进测试技术 2 40 讲授 考试 几何量精密测量技术 2 40 讲授 考试 项目管理学 2 40 讲授 考试 新能源汽车关键技术 2 40 讲授 考试 计算机视觉 2 40 讲授 考试 补修课 同等学力或跨专业学生须补修2—3门，只记成绩，不记学分 计算机数控技术 40 指导 考查 中期考核表中导师签字确认 (60分以上） 机电一体化系统设计 40 指导 电工电子学技术实习 18 指导 DSP系统设计 36 指导 实践环节 教学实践或社会实践 (不记学分) 40 考查 通过 (导师考核) 课程免修 本人申请，任课教师同意，院、校两级批准后可免修，但须参加考试。 考试 60分 以上 制定个人 培养计划 第一学期结束前， 确定导师后，在导师指导下制定个人培养计划一式三份，学院、研究生本人、研究生部各持一份（同等学力和跨专业学生须注明补修课程）。 中期 考核 课程学习结束后， 举行开题报告前 考核筛选内容：思想道德素质、课程学习成绩、科研实践能力。均合格者可进入学位论文写作阶段。未通过者，应终止学习，按退学处理。考核结束，各学院将中期考核结果汇总表交到研究生部，每位学生的中期考核表由学院永久保留。 开题 报告 中期考核筛选后 经导