第9章节 IIR滤波器设计.pptVIP

KM+N 欠定方程，无穷解 需增加n，增加方程数 K=M+N 满秩 ：恰定方程， 克莱姆法则求解 不满秩：欠定方程，增加方程数 KM+N 求秩困难，出现概率小 超定方程，非常可能严格解不存在的 数学角度 不能解？ 方程放宽要求可解 任意取值？ 自然界的启示：节省原理 蜜蜂筑巢 = 效率最大 光走直线 = 路径最短 苹果球形 = 果皮最少 总能量最小 可能的准则 准则：总均方误差最小(总能量最小) —最小二乘法 不同准则→不同方法(最优化问题) 完成IIR滤波器设计 K个满秩方程组 准则：总均方误差最小 * * The butterworth filter has the widest transition band, with a monotonically decreasing gain response. Both types for Chebyshev filters have a transition band of equal width that is smaller than that of the Buterworth filter but greater than that of the elliptic filter. The Type I Chebyshev filter provides a slightly faster roll-off in the transition band than the Type 2 Chebyshev filter. The magnitude response of the Type2 chebyshev filter in the passband is nearly identical to that of the Butterworth filter. The elliptic filter has the narrowest transition band, with an equiripple passband and an equiripple stopband response. * 传输函数 — 根有限 低通、高通等如何对应根(零极点)？ 利用已有成熟结果 —模拟传输函数( S域) IIR滤波器设计:S域→Z域 S域→Z域 单位圆 S平面 Z平面 映射 模拟 数字 IIR滤波器设计的双线性变换法 目标：模拟滤波器 → 数字滤波器 要求：s域稳定 → z域稳定 变换简单 s域 z域 变换 常见的s域→z域变换 极点变换 s域极点 z域极点 双线性变换 满足要求？ 冲激响应不变法 双线性变换： 单位圆 S平面 Z平面 S平面虚轴→Z平面单位圆 S左半平面→Z平面单位圆内 双线性变换： 单位圆 S平面 Z平面 -1 0 单调：一一对应 双线性变换：模拟频率Ω 数字频率ω 非线性：频率弯折 (低频提升，高频压缩) 特点： kHz rad 模拟滤波器 315Hz 例：低通滤波器的频率畸变 截止频率改变 数字滤波器 双线性变换 185Hz 1k采样 ? ? 例：带通滤波器的频率畸变 ? 数字 模拟 模拟 畸变如何消除？ 频率指标预扭曲 + = 预扭曲 双线性变换 校正后的频率 数字频率指标 模拟频率指标 预扭曲： 低通IIR滤波器设计 2、设计模拟低通滤波器 1、数字低通指标 模拟低通指标 预扭曲 3、模拟低通滤波器 数字低通滤波器 双线性变换 例：设计一个低通IIR数字滤波器G(z)，性能指标如下: 1 1/A ?p ?s ? 1、将数字截止频率预弯折为模拟截止频率 2、设计模拟低通原型滤波器 三阶归一化低通Butterworth传输函数: 3、模拟低通-数字低通（双线性变换） 高通、带通、带阻IIR滤波器设计 2、设计模拟低通滤波器 1、数字频率指标 模拟低通频率指标 预扭曲、谱变换 3、模拟低通 数字滤波器 双线性变换、谱变换 1、数字高通/带通/带阻→模拟低通 数字指标 同类模拟滤波器指标 模拟低通滤波器指标 模拟谱变换 预扭曲 3、模拟低通→数字高通/带通/带阻 数字高通/带通/带阻 模拟高通/带通/带阻 模拟低通 模拟谱反变换 双线性反变换 实现方法-1 模拟谱变换 模拟低通←→模拟高通/带通/带阻 s平面 ?平面 模拟低通→模拟高通 模拟低通→模拟带通 模拟低通→模拟带阻 1、数字高通/带通/带阻→模拟低通 数字指标 同类模拟滤波器指标 模拟低通滤波器指标 模拟谱变换 预扭曲 3、模拟低通→数字高通/带通/带阻 实现